Контролируем устройства через bluetooth с помощью arduino – arduino+

Уроки Arduino: управление устройствами со смартфона для чайников

20 апреля в 23:41

Уроки / Arduino

Когда-нибудь задумывались о том, чтобы управлять любыми электронными устройствами с помощью смартфона? Согласитесь, управлять роботом или любыми другими устройствами с вашего смартфона было бы очень круто.

Предлагаем простой урок для начинающих и чайников о том как с помощью Arduino через Bluetooth управлять смартфоном.

Если вам после этого урока захочется познакомиться с Arduino поближе – вы можете найти книги о нём здесь.

Устройства

Модуль – Bluetooth Module HC 05/06 Плата – Arduino Светодиод (LED) Резистор – 220Ω

Android-устройство

Программное обеспечение

Arduino IDE
Android Studio (на самом деле не нужно, т.к. приложение для Андроида вы найдете ниже)

Шаг 2. Как это работает

Обычно мы делаем этот шаг в конце, но, чтобы вы понимали к чему мы должны прийти – посмотрите на результат на этом промежуточном шаге. Также ниже мы опубликовали видео урока по шагам.

Шаг 3. Начинаем собирать схему

Цепь в нашем уроке настолько проста и мала, что нам нужно сделать всего несколько соединений:

Arduino Pins___________Bluetooth Module Pins
RX (Pin 0)___________________TX
TX (Pin 1)___________________RX
5V_________________________VCC
GND_______________________GND

Подключите минус светодиода к GND на Arduino, а плюс к контакту 13 через сопротивление 220 Ом – 1 кОм. В целом, на нашем рисунке ниже всё довольно наглядно.

Шаг 4. Загрузка программы в Arduino

Теперь нам нужно написать программу и загрузить её в наш Arduino. Если вы этого пока еще не умеете делать – скачайте книги здесь. Код ниже именно то, что нам нужно загрузить в Ардуино.

/* Bluetooh Basic: LED ON OFF * Coder – Mayoogh Girish * Website – http://bit.do/Avishkar * Download the App : https://github.com/Mayoogh/Arduino-Bluetooth-Basic * This program lets you to control a LED on pin 13 of arduino using a bluetooth module */ char data = 0; //Variable for storing received data void setup() { Serial.begin(9600); //Sets the baud for serial data transmission pinMode(13, OUTPUT); //Sets digital pin 13 as output pin } void loop() { if(Serial.available() > 0) // Send data only when you receive data: { data = Serial.read(); //Read the incoming data and store it into variable data Serial.print(data); //Print Value inside data in Serial monitor Serial.print(”
“); //New line if(data == '1') // Checks whether value of data is equal to 1 digitalWrite(13, HIGH); //If value is 1 then LED turns ON else if(data == '0') // Checks whether value of data is equal to 0 digitalWrite(13, LOW); //If value is 0 then LED turns OFF } }

Шаг 5. Как происходит процесс

Модуль HC 05/06 работает по последовательному каналу связи. Андроид-приложение последовательно отправляет данные на модуль Bluetooth, когда вы нажимаете определенную клавишу. Bluetooth на другом конце получает данные и отправить на Arduino через TX-соединение модуля Bluetooth (RX-соединение Arduino) .

Код загруженный в Arduino проверяет полученные данные и сравнивает их. Если получена “1” – светодиод включается и выключается при получении “0”. Откройте монитор последовательного порта и наблюдайте полученные данные.

Шаг 6. Приложение для Андроид-устройств

В этом уроке мы не будем касаться создания приложений для устройств на основе Андроида. Вы можете скачать приложение на GitHub.

Как использовать приложение?

После того как мы подключились через Bluetooth – нам нужно скачать и установить приложение, которое при помощи смартфона

Источник: https://ArduinoPlus.ru/arduino-upravlenie-smartfonom/

Подключение Arduino Bluetooth модулей HC 05 HC06

Bluetooth в Arduino позволяет объединять различные устройства по беспроводному каналу связи. Вы можете передавать сообщения от датчиков и контроллеров Arduino на Android устройства и наоборот, получать команды со смартфонов по bluetooth.

В этой статье мы узнаем, как с помощью популярных и не очень недорогих bluetooth модулей HC05 и HC06 организовать беспроводную работу своего ардуино проекта.

Вы не поверите, но подключение и программирование Bluetooth модулей совсем не сложное занятие и доступно даже начинающим. Давайте убедимся в этом.

Bluetooth в Arduino проектах

Нередко в проектах возникает необходимость дистанционного управления или передачи данных с телефона или другого устройства. Одним из самых популярных и удобных способов является обмен данных через Bluetooth.

Для связи платы Ардуино и компьютера используется интерфейс UART (Serial).

Так как любая плата Ардуино имеет хотя бы 1 последовательный порт UART, для подключения Bluetooth модуля не требуются специализированные библиотеки и схемы.

Самыми популярными модулями являются устройства на основе чипа BC417. Эта серия называется HC. Модули HC-03 и HC-05 могут быть и сервером соединения, и клиентом, они обладают широким набором АТ команд.

Для подключения к ПК потребуются модуль Bluetooth, плата Ардуино, соединительные провода и компьютер.

Скетч для управления платой Ардуино через смартфон и компьютер будет одинаковым, так как в обоих случаях данные в микроконтроллер буду поступать по протоколу UART.

Схема подключения Bluetooth-модуля к плате представлена на рисунке. Пин RX на ардуино подключается к TDX, TX – к RDX, GND – к GND, 5V – к VCC.

При загрузке скетча нужно отключить Bluetooth-модуль, иначе будет появляться ошибка доступа к Ардуино.  Также нужно установить на смартфон или планшет, поддерживающий ОС Android, приложение для отправки данных на модуль.  После установки приложения нужно загрузить скетч и подключить модуль к плате Ардуино.  Пример кода мигания светодиода:

int val; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); // 13 пин – светодиод, объявляется как выход } void loop() { if (Serial.available()) // проверка поданных команд { val = Serial.read(); if (val == '1') {digitalWrite(13, HIGH);} // при 1 включается светодиод if (val == '0') {digitalWrite(13, LOW);}  // при 0 выключается светодиод } }

Теперь нужно настроить соединение телефона и модуля. Для установки соединения нужно зайти в настройки телефона и включить Bluetooth.

Как только устройство будет найдено, нужно ввести пароль – обычно это «1234» или «0000». После этого нужно зайти в приложение, нажать на кнопку «подключить Bluetooth» и выбрать нужное устройство.

При успешном сопряжении на модуле светодиод начнет мигать медленнее,  примерно 1 раз в 2 секунды.

В скетче светодиод включается и выключается при получении цифр «1» и «0». Кроме цифр также можно использовать буквы латинского алфавита с учетом регистра.

Аналогичным образом можно подключаться к модулю при помощи компьютера. Для этого существуют различные программы, которые подключатся к COM-порту. При запуске программы запрашивают номер порта, скорость  и тип подключения. При успешном подключении на экране появится поле терминала, в которое нужно ввести с клавиатуры цифры/буквы, включающие светодиод.

Описание модуля Bluetooth HC 06

Все существующие типы модулей Bluetooth имеют свои особенности, но по функциям и действию они похожи. Одним из видов модулей является Bluetooth HC 06. Со стороны Ардуино модуль выглядит как обычный последовательный интерфейс, поэтому можно сразу наладить взаимодействие с устройством на компьютере.

Основные характеристики модуля:

  • Питание 3,3В – 6 В;
  • Максимальное входное напряжение 5 В;
  • Максимальный ток 45 мА;
  • Скорость передачи данных 1200–1382400 бод;
  • Рабочие частоты 2,40 ГГц – 2,48ГГц;
  • Поддержка спецификации bluetooth версии 2.1;
  • Малое потребление энергии;
  • Высокий уровень защиты данных;
  • Дальность связи 30 м;
  • Для подключения к смартфону используются следующие данные – пароль «1234», скорость передачи данных 9600, имя модуля HС-06.

Модуль имеет следующие контакты:

  • VCC , GND – плюс и минус питания;
  • RX и TX – приемник и передатчик;
  • MCU-INT — выводит статус;
  • Clear (Reset) – сбрасывание и перезагрузка модуля. Последние два вывода обычно не задействованы в работе, поэтому сейчас производятся модули без этих контактов.

Модуль HC-06 используется только в режиме slave, то есть он не может самостоятельно подключаться к другим устройствам Bluetooth. Все настройки для подключения «пароль, скорость передачи данных» можно изменить при помощи АТ-команд.

В комплектацию модуля не входят соединительные провода.

Сравнение модулей Bluetooth HC 05 и HC 06

Модули HC 05 и HC 06 являются наиболее используемыми, их чаще остальных можно найти в продаже. Принцип действия этих модулей схож, оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. В первую очередь, модуль HC 05  может работать в двух режимах работы – и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).

Оба модуля представляют собой две спаянные платы. Одна из них – заводская с микросхемой, другая нужна для самодельных устройств, она оснащена ножками GPIO со стандартным шагом 2,54 мм и стабилизатором напряжения.

Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет большее количество полезных рабочих функций.

Распиновка модуля HC-05:

  • EN – управление питанием;
  • Питание VCC;
  • GND;
  • RX, TX;
  • STATE – индикация;
  • KEY – активирует режим управления при помощи АТ-команд. При KEY=0 – передача данных, при KEY=1 – АТ-команды.

Скорость передачи АТ команд по умолчанию для HC-05 равна 38400, для HC-06 – 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.

Основные характеристики HC-05:

  • Рабочие частоты 2,4 – 2,48 ГГц;
  • Мощность передачи 0,25 – 2,5мВт;
  • Дальность 10 м;
  • Максимальная скорость обмена данными 115200 бод;
  • Питание 3,3В;
  • Ток 30-40 мА;
  • Рабочие температуры от -25С до 75С.

Подключение обоих модулей к плате Ардуино одинаково.

Вариант подключение модуля с использованием делителя.Представлен вариант для Arduino Nano, но он подойдет и к плате Uno.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели варианты подключения и работы с одними из самых распространенных Ардуино модулей Bluetooth HC05, HC06.

Никаких особенных сложностей с этими модулями у вас быть не должно — просто подключайте его к пинам с аппаратным или программным UART, после чего используйте традиционные библиотеки (Serial для модуля, подключенного к 0, 1 пинам, SoftwareSerial в случае присоединения к другим).

Подключение Bluetooth к вашему Arduino-проекту может существенно увеличить ваши возможности по взаимодействию с другими устройствами.

Вы сможете контролировать состояния датчиков и изменять параметры системы без перезагрузки контроллера. И. конечно же, вы сможете без проблем создать роботы и машинки на ардуино, управляемые через bluetooth со смартфона.

Будем надеяться, что вы сможете сделать свой первый проект после прочтения этой статьи.

Источник: https://ArduinoMaster.ru/datchiki-arduino/arduino-bluetooth-hc05-hc06/

ROBOTяга ARDUINO — 5. БЛЮТУЗ управление. — DRIVE2

И так работяга стал послушней – уже умеет слушаться пульт от телевизора 🙂 www.drive2.ru/b/2818339/А давайте его научим слушаться телефон!

И поможет нам в этом Блютуз.

Необходимо:— Блютуз модуль — HC-06 wireless Bluetooth (либо другой).— Провода.— Двухсторонний скотч.

— Софт — Bluetooth RC Controller.

В комплекте с роботом шел Блютуз модуль — HC-06.
Подойдут модули типа HC-04 или 05.

Но забегу вперед – если вы все же захотите когда-нибудь загружать работягу через Блютуз рекомендую именно НС-05 – о его достоинствах рассказал здесь:
www.drive2.ru/c/2749401/

Подключение:Все, что нужно подключить — это Блютуз модуль.

Подключение простое – смотрите таблицу ниже.

ПРИМЕЧАНИЕ: Заодно я указал подключения Моторов – я буду в каждом примере указывать необходимые подключения.

Обратите внимание, что поскольку разъем TXD Блютуз подключен к разъему RХ Arduino, то пока включении Блютуз Arduino никого будет слушать — только Блютуз.
ВНИМАНИЕ! На время когда вы хотите работать с Arduino по USB – Блютуз нужно выключать. Я для этого поставил выключатель на питание «+» Блютуз.

Прикрепляем Блютуз к роботу – можно использовать двухсторонний скотч и место в «корме» робота.

Программирование.Сначала немного теории.Мы уже научили работягу слушать ИК волны…Блютуз – это то же волны – только радио.А в остальном принцип тот же – управляющее устройство будет передавать коды по блютуз, которые РОБОТяга будет выполнять.Только предварительно нам считывать коды с устройства не нужно – мы их сами зададим.

Читайте также:  Уроки ардуино: контролируем платы через бумагу

Кодами для команд будут буквы:

F – вперед;B – назад;R – вправо;L – влево;

S – стоп.

Посылать их может любое устройство:— которое может подключиться по Блютуз к РОБОТяге;

— имеющее программу, которая может посылать через Блютуз сигналы — терминал RS232.

Сначала устанавливаем соединение между блютузами РОБОТяги и «устройства» — через настройки Блютуз «устройства» — пароль по умолчанию для модуля робота — 1234.

Что касается софта – для компьютера можно использовать, например ARDUINO IDE или Termite 3.2. Пример здесь: lesson.iarduino.ru/page/b…-ustroystvami-s-telefona/Установив соединение и запустив программу мы через нее можем отправлять на робот коды и робот будет выполнять команды.

Но согласитесь, это не очень удобно… удобнее нажимать на кнопки – для этого можно написать программку, например для Android – что бы кнопкам соответствовали кодовые буквы.

Но мы даже этого делать не будем – поскольку уже есть готовая программа!А для чего же, спросите вы, я все это писал?

Для того что бы развеять «магию» Блютуза и показать как на самом деле все банально

Для Android устройств будем использовать Bluetooth RC Controller – готовую к использованию программу, позволяющую управлять не только направлением движения, но и скоростью и даже фарами!

Управление скоростью и фарами в моем скетче нет – это домашнее задание для пытливых умов 🙂
geekelectronics.org/ardui…dklyuchaem-bluetooth.htmlА вот еще одной функцией программки – управление движением робота с помощью наклона «телефона/планшета» мы обязательно воспользуемся.Bluetooth RC Controller можно скачать на Play Market.

Источник: https://www.drive2.ru/b/2867939/

Управляем Arduino через Bluetooth HC-06, с компьютера или смартфона

Для беспроводного обмена информации, между различными устройствами на небольших дистанциях, можно использовать Bluetooth-технологию.

Для этих целей китайской промышленностью выпускаются различные Bluetooth-модули, среди которых широкую популярность получили модели HC-05 и HC-06.

В своё время на Алиэкспресс я приобрёл HC-06, на котором и буду проводить дальнейшие эксперименты, а так же подключать к своему китайскому аналогу Arduino.

Непосредственно сам Bluetooth-модуль. В таком виде он может использоваться в различных устройствах, где впаивается непосредственно в плату.

Модуль имеет 34 вывода, среди которых: выводы для соединения с компьютером по UART, передачи звука по методу PCM (импульсно кодовая модуляция), аналоговый вход и выход, контакты для подключения к USB разъёму, SPI интерфейс, а также порты общего назначения.

На самом деле не все эти выводы доступны к использованию, заблокирован доступ к выводам передачи звука (5-8), аналоговым входу и выходу (9, 10), а так же к группе контактов для подключения к USB (15, 20).

HC-06 построен на чипе BC417 (BlueCore4-External device), спецификация Bluetooth V2.0. На борту так же имеется кварц на 26 МГц и флеш-память на 8 Мб. Питание осуществляется от 3,3В.

Для своих конструкций удобнее всего использовать модуль с макетной платой, на которой выведены необходимые контакты для подключений, а так же имеется стабилизатор напряжения, который позволяет питаться от 5 вольт.
При покупки подобных модулей, можете столкнуться с различными их маркировками. По сути это одно и то же устройство, отличающееся прошивкой, которая определяет режим модуля (master / slave).

Отличие HC-05 от HC-06 состоит в том, что HC-05 можно использовать в качестве ведомого (master) или ведущего (slave). Данные режимы задаются с помощью АТ-команд.

Кнопка на плате модуля переключает его в режим ввода АТ-команд. Режим master даёт возможность модулю самому обнаруживать подобное устройство и организовывать связь с ним.

Модуль HC-06 может работать только в одном фиксированном режиме slave.

Так же существуют модели HC-03 и  HC-04, но они выпускаются для промышленных целей.

Обозначение контактов на плате HC-06.

STATE – проверка состояние модуля. На этом контакте дублируется сигнал, который отображает встроенный на плате светодиод. Если он очень быстро мигает, значит модуль находится в активном состоянии. В режиме установления связи ток составляет 30-40 мА. Когда модуль устанавливает связь с другим устройством, светодиод просто горит. В режиме передачи данных ток составляет 8 мА.

RX – получение данных.
TX – передача данных.
GND – подключается к земле.
+5V – питание +5 Вольт
EN –  включение / выключение модуля. Если на этот контакт подать логическую 1 (5 вольт),  модуль выключится, если подать логический 0 или не подключаться к этому контакту, модуль будет работать.

По-умолчанию HC-06 имеет имя для обнаружения  другими устройствами «HC-06», с пин-кодом «1234».

Для изменения этих данных нужно модуль подключить к компьютеру и с помощью программы-терминала ввести АТ-команды. Это можно сделать с помощью переходника USB to COM с TTL уровнями. Для этих целей подойдёт адаптер на PL2303HX, CH340G, либо другой подобный. На компьютере к этому моменту уже должен быть установлен драйвер для USB адаптера.

Контакты соединяем следующим образом:

HC-06 Переходник USB to COM
+5V +5V
GND GND
RX TX
TX RX

При подключении этой сборки к компьютеру, красный светодиод на плате  Bluetooth-модуля начнёт быстро мигать. Для ввода АТ-команд можно воспользоваться любой терминальной программой, я использую для этой цели Arduino IDE.

В настройках выбираем номер виртуального COM-порта, на котором подключен USB адаптер, в моём случае это COM44. Откроем окно «Монитора последовательного порта».

Введём заглавными буквами команду «AT», если устройство удачно подключилось, в ответ должно возвратится «ОК». По-умолчанию скорость обмена данными 9600 бод.

Для проверки версии прошивки, введём команду «AT+VERSION», в моём случае ответ возвратился «OKlinvorV1.8».

Командой «AT+NAMEyyy», где ууу — произвольный набор символов на латинице, можем сменить имя, по которому будут находить наш модуль bluetooth-устройства (по-умолчанию HC-06). В своём примере я ввёл «AT+NAMEfox», ответ возвращается OKsetname.

Командой «AT+PINxxxx», где xxxx – произвольный набор цифр,  можно сменить пин-код (по-умолчанию 1234). В ответ возвращается «OKsetPIN».

Командой «AT+BAUDx», где x – значение от 1 до 9, можно изменить скорость в бодах (по-умолчанию 9600).

1 – 12002 – 24003 – 48004 – 96005 – 192006 – 384007 – 576008 – 115200

9 – 230400

Допустим, если ведём команду «AT+BAUD8», где 8 — скорость 115200 бод, в ответ возвратится «OK115200».

Подключение HC-06 к Arduino.

Пример 1. Зальём в Arduino скетч, с помощью которого будем включать и выключать светодиод, распаянный на 13 пине Arduino, через Bluetooth-модуль.

int data;int LED = 13;void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH);}void loop(){ if (Serial.available()) { data = Serial.read(); if (data == '1') { digitalWrite(LED, HIGH); } if ( data == '0') { digitalWrite(LED, LOW); } }}

Если у вас нет на плате данного светодиода, подключите его к 13 пину по схеме, номиналы резисторов можно взять от 220 Ом до 1кОм.

Обесточим Arduino и подключим HC-06. Контакт TX модуля подключаем к контакту RX Ардуино (пин 0 на плате UNO), а контакт RX, к контакту TX (пин 1). Контакты +5V и GND, подключаются к соответствующим пинам Ардуино.

Конструкция в сборе. Подав питание на Ардуино, светодиод на HC-06 должен быстро мигать.

Управление Arduino через HC-06, с помощью компьютера.

Пример буду показывать на Windows XP. К компьютеру должен быть подключен любой USB Bluetooth-адаптер и установленны на него драйвера.

В моём случае использовался вот такой адаптер.

При его подключении к ПК, в трее (возле часов) появляется соответствующая иконка.

Нажимаем правой кнопкой мыши на данной иконке и в контекстном меню выбираем «Добавить устройство Bluetooth».

Ставим переключатель «Устройство установлено и готово к обнаружению» и нажимаем «Далее».

В списке обнаруженных устройств отобразится наш Bluetooth-модуль, с новым именем, которое я поменял ранее. Выбираем его и нажимаем «Далее».

В следующем окне вводим пин-код для подключения к модулю, выбрав пункт «Использовать ключ доступа из документации:». По-умолчанию это «1234», но я его сменил на «9999». Нажимаем «Далее».

Bluetooth-модуль успешно связался с компьютером, о чём можно узнать с соответствующего окна.

Следует обратить внимание, при образовании связи между двумя Bluetooth-устройствами, на компьютере создастся два новых виртуальных COM-порта (будут отображаться в диспетчере устройств), один для исходящих данных, другой для входящих. Нам понадобится порт для исходящих данных, в моём случае это COM45.

Вновь открываем какую-нибудь программу-терминал, я воспользуюсь Arduino IDE. В настройках выбираем исходящий порт (у меня  COM45),  открываем «Монитор последовательного порта», вводим переменно команды «1» и «». При команде «1» светодиод загорается, при «0» гаснет.

Управление Arduino через HC-06 с помощью смартфона.

Наверное уже все современные смартфоны имеют в своём составе встроенный Bluetooth. Остаётся только установить программу терминал.

В моём случае использовалась Lumia 640 DS, с установленной Windows mobile 10. В качестве программы терминала использую «BT Terminal».

На Android-смартфонах всё аналогично, в качестве программы можно использовать «Bluetooth Terminal».

Для обладателей смартфонов компании Apple не получится работать с Bluetooth-модулями HC-05 и HC-06 (Bluetooth V2.0), для них придётся использовать адаптеры с технологией BLE (Bluetooth low energy), спецификация Bluetooth 4.0. Ярким представителем является модуль HM-10.

Сопрягаем HC-06 с блютузом смартфона.

1. В «Параметрах» смартфона выбираем пункт «Устройства».
2. Далее «Bluetooth и другие устройства».
3. Включаем ползунком блютуз смартфона и нажимаем на «плюс в квадрате» для поиска и добавления нового Bluetooth-устройства, в нашем случае  HC-06.

4. В разделе «Добавить устройство» выбираем «Bluetooth».
5. Смартфон произведёт поиск Bluetooth-устройств находящихся в округе и отобразит их имена. В моём примере найден модуль HC-06, который я переименовал в «fox».

6. Вводим пин-код устройства, к которому подключаемся, нажимаем кнопку «Подключиться».

Устанавливаем и запускаем терминальную программу «BT Terminal». Подключенный к смартфону модуль HC-06, отображается в списке, выбираем его.

Появится поле для ввода команд и кнопка для отправки. Вводим попеременно «1» и «» и наблюдаем за светодиодом на 13 пине, который будет зажигаться или гаснуть.

Пример 2. Подключим к Arduino три светодиода и попробуем управлять ими через  Bluetooth-модуль HC-06.

Светодиоды подключил к 9, 11 и 13 пину, если будите использовать другие пины, их нужно указать в скетче.

int data;int LED1 = 9;int LED2 = 11;int LED3 = 13;void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(LED1, OUTPUT);pinMode(LED2, OUTPUT);pinMode(LED3, OUTPUT);digitalWrite(LED1, HIGH);digitalWrite(LED2, HIGH);digitalWrite(LED3, HIGH);}void loop(){if (Serial.available()){data = Serial.read();if (data == '1'){digitalWrite(LED1, HIGH);}if ( data == '2'){digitalWrite(LED1, LOW);}if (data == '3'){digitalWrite(LED2, HIGH);}if ( data == '4'){digitalWrite(LED2, LOW);}if (data == '5'){digitalWrite(LED3, HIGH);}if ( data == '6'){digitalWrite(LED3, LOW);}}}

При заливке скетча модуль HC-06 нужно отсоединить от Ардуино, потому что и компьютер, и блютуз работают по UART. Ардуина не может на одном UART работать с несколькими устройствами.

Запускаем программу-терминал и пробуем скетч в действии. Смысл управления светодиодами следующий, имеется три светодиода, каждый из которых может быть либо включенный, либо выключенный. Получается 6 команд.

Команды представляют из себя цифры от 1 до 6 ( 1, 3, 5 – зажечь 1, 2 и 3 светодиоды. 2, 4, 6 – погасить). Цифры можно вводить по одной, либо в виде комбинаций.

Например: 145 – зажечь первый, погасить 2-й, зажечь 3-й.

Пример 3. Подключим к Arduino реле-модуль из статьи «Подключаем мощную нагрузку к Arduino, через реле модуль» и попробуем управлять мощной нагрузкой через Bluetooth. По сути, у нас получится «умная розетка». К реле-модулям можно подключать различные нагрузки (лампочки, насосы, вентиляторы) и управлять ими на расстоянии.

Читайте также:  Смартфон xiaomi redmi 3 от китайского гиганта - arduino+

Скетч по этому примеру появится в ближайшее время.

Источник: http://radiolis.pp.ua/arduino/43-arduino-bluetooth-hc-06

Записки программиста

Ранее в заметке Мой первый радиоуправляемый робот на Arduino мы управляли гусеничным роботом при помощи пары устройств NRF24L01. Если помните, для этого приходилось использовать дополнительную Arduino с Joystick Shield.

Притом вся эта конструкция получалась довольно громоздкой и неудобной, особенно если учитывать, что джойстику нужно от чего-то питаться, а также тот факт, что NRF24L01 для работы нужен дополнительный переходник со стабилизатором напряжения.

Поэтому сегодня мы рассмотрим альтернативный подход, заключающийся в использовании Bluetooth-модуля HC-05.<\p>

Примечание: Существует похожий модуль HC-06. В отличие от HC-05, который может быть как ведущим (мастером), так и ведомым устройством, HC-06 может быть только ведомым.

В остальном HC-05 и HC-06 практически не отличаются. Также существуют модули HC-07, HC-08 и HC-09. Прочитать про различия между ними можно здесь.

HC-05 имеет шесть пинов, но из них нам понадобится только четыре: VCC, GND, RX и TX.

Кроме того, мы временно припаяем дополнительный провод к пину 34 непосредственно используемого в HC-05 Bluetooth-модуля EGBT-045MS, чтобы сменить имя, под которым будет видно устройство.

Если вас устраивает имя по умолчанию, «HC-05», то можете ничего и не припаивать. Итак, VCC и GND пины подключаем к пинам 5V и GND Ардуины, TX пин HC-05 — к пину 2, а RX пин — к пину 3, и, наконец, пин 34 EGBT-045MS — к пину 4 Ардуины.

Получившаяся конструкция:

Ответ на вопрос где искать этот 34-ый пин у EGBT-045MS, содержится в EGBT-045MS / EGBT-046S Bluetooth Module Manual [PDF]:

Пример кода прошивки:

#include
#include

/* Connect HC-05 TX to Arduino RX and HC-05 RX to Arduino TX */

SoftwareSerial Bluetooth(2, 3); /* RX, TX */

const int pin34 = 4;

bool newline_printed = false;

void setup()

{  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(“Arduino is ready”);  

  Bluetooth.begin(9600);  

  Serial.println(“Bluetooth is ready”);

  pinMode(pin34, OUTPUT);

  digitalWrite(pin34, HIGH);
  Bluetooth.println(“AT+NAME=ARDUINO-BLUETOOTH”);
  digitalWrite(pin34, LOW);
}

void loop()

{
  if(Bluetooth.available())
  {  
    char c = Bluetooth.read();
    if(c == '#')
    {
      if(!newline_printed)
      {
        Serial.println(“”);
        newline_printed = true;
      }
    }
    else
    {
      Serial.print(c);
      newline_printed = false;
    }
  }  

  if(Serial.available())

  {
    char c = Serial.read();
    Serial.write(c);
    Bluetooth.write(c);  
  }
}

Взаимодействие с модулем происходит по UART. Так как мы не хотим потерять возможность обмена данными с компьютером, используется класс SoftwareSerial. Он работает точно так же, как уже знакомый нам Serial, но, в отличие от него, может использовать произвольные пины Arduino.

Подавая высокое напряжение на 34-ый пин EGBT-045MS, мы переводим его в режим выполнения AT-команд. Полный список доступных команд можно найти в уже упомянутом EGBT-045MS / EGBT-046S Bluetooth Module Manual [PDF]. В приведенном примере просто меняется имя модуля. Сменив его один раз, лишний провод можно смело отпаивать, так как модуль запомнить свое новое имя в энергонезависимой памяти.

Можно найти великое множество готовых Android-приложений, подходящих для передачи команд модулю HC-05. Мне, к примеру, очень понравилось приложение Arduino BT Joystick. У него есть как платная, так и бесплатная версия с рекламой. Интерфейс приложения выглядит как-то так:

Жмем Connect, находим в списке наше устройство, вводим пин 1234, и можно отправлять команды при помощи кнопок, а также встроенного в телефон акселерометра. Другими словами, приложение позволяет, помимо прочего, управлять Arduino, просто вращая телефон в руках.

Важно! Насколько я смог выяснить, устройства от Apple вообще не работают с HC-05 / HC-06. Для решения этой проблемы предлагается использовать BLE модули, например HM-10 или HM-11.

Судя по видео на YouTube, HC-08 тоже подойдет. Опыта использования данных модулей на момент написания этих строк у меня, к сожалению, нет. В России их довольно сложно достать, видел только в одном интернет-магазине.

А так нужно ждать доставки из Китая.

Разные приложения посылают данные в разных форматах. В случае Arduino BT Joystick используется формат вроде:

… где ## — это разделитель, b= указывает на то, что далее содержится код кнопки, 0, 1 и так далее — это коды кнопок. Учтите, что если пользователь ничего не нажимает, то приложение непрерывно шлет ##b=0##b=0##…. Если в приложении вы разрешили использование акселерометра, то помимо значений b также будут передаваться значения x, y и z.

Преимущество использования Bluetooth заключается в том, что не нужно делать отдельный джойстик. Подойдет любой смартфон или планшет под управлением Android. Кроме того, EGBT-045MS производит впечатление модуля, который легко выпаять из HC-05 и затем использовать в самодельный платах.

Полную версию исходников к этой заметке вы найдете на GitHub. Вопросы и дополнения, как всегда, горячо приветствуются!

Источник: https://eax.me/arduino-bluetooth/

Включение и отключение устройств по Bluetooth с помощью Arduino (видео)

 Эта статья будет иметь «итоговый» характер, то есть резюмировать столь невысокие, но мои достижения по работе с микроконтроллером Ардуино. Чтобы впоследствии, когда будет будет необходимо, можно было вернуться к этой платформе и реализовать не ней включение выключение каких-либо устройств.

 Как я вижу сложившееся, с помощью Bluetooth модуля можно осуществлять управление устройствами для умного дома или сделать даже обычное открывание –закрывание ворот во дворе или гараже.  То есть подъехал, открыл. Уезжаешь – закрыл.

В принципе у меня пока нет ни частного дома, ни ворот, но как управлять ими я уже знаю:)

 Итак, давайте теперь об этом я поведаю и вам.

Принцип включения выключении нагрузки по Bluetooth с помощью Arduino

 Собственно принцип очень прост. Необходимо иметь какой либо девайс с возможностью установить управляющее ПО под системой Android. Скажем телефон или планшет. Далее берем Ардуино, а также блок Bluetooth, все это соединяем между собой  и заливаем в Ардуино программку. Вот и все.

Схема подключения Arduino с модулем Bluetooth

 Само собой в нашем случае первым делом будет физическое подключение, а затем и программное обеспечение. Так вот, начнем с подключения.

Если у вас есть Ардуино UNO и модуль Bluetooth HC-06 или 05, то подключать надо будет следующим образом. При этом на схеме ни коим образом не отражено подключение для управляющих цепей.

То есть приведено подключение непосредственно модуля Bluetooth HC-06 к Ардуинке.

Само собой если у вас управляющими будут выходы 11 и 13, как в нашем случае, смотрите статью далее, то к ним и будет подключаться силовой блок или просто светодиод. Важным будет то, что при подключении модуля RX на одном устройстве идет к TX на другом и наоборот. Учтите это!

Скетч для Arduino дабы он работал с модулем Bluetooth

Теперь о скетче, то есть о ПО, которое заставляет работать нашу аппаратную платформу, выразимся так. Все очень просто. Смотрим.

int val; int LED = 13; int LED1 = 11; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, HIGH); } void loop() { if (Serial.available()) { val = Serial.read(); // При символе “1” включаем светодиод 13 if (val == '1') { digitalWrite(LED, HIGH); } // При символе “0” выключаем светодиод 13 if ( val == '0') { digitalWrite(LED, LOW); } // При символе “2” выключаем светодиод 11 if (val == '2') { digitalWrite(LED1, HIGH); } // При символе “0” выключаем светодиод 11 if (val == '3') { digitalWrite(LED1, LOW); } } }

Собственно здесь идет назначение переменных, два светодиода на 11 и на 13 ножку в нашем случае. Потом с помощью Serial.begin(9600) мы подключаем наш блютуф. Ну и собственно осталось найти программку для управления блютуф.

Программа для планшета или телефона (Android) для управления нагрузкой через Bluetooth

Вы собственно сами можете найти любую из программ, которая поддерживает управление блютуф модулем с телефона, это уже на ваше усмотрение. Я для себя нашел и прибрал (скачать ArduinoRC) тоже установочную программку. Именно ее я и поставил на телефон.

Собственно с помощью этой программки и можно будет задавать критерии-условия для скетча, а значит получать сигнал на выходных ножках 11 и 13. В нашем случае задействованы кнопки 0,1,2,3.  Именно они включают и выключают светодиоды. Смотрите скетч.
Первый раз при подключении устройства возможно затребует пароль, типа 000 или 1234.

Траблы с заливкой программы в Arduino

Последнее о чем хотелось сказать и с чем столкнулся, то есть какая проблема возникла. Так это то, что при заливке программы необходимо было отключать модуль блютуф. Так как в противном случае при подключенном модуле и при заливке программы выпадала ошибка. Скетч просто не заливался.

 Резюмируя все вышесказанное можно сделать вывод о том, что используя Ардуино и модуль блютуф к ней, можно одним нажатием пальчика на своем телефоне или планшете управлять многокиловатными нагрузками.

Теперь тоже самое в видео…

Источник: http://xn—–7kcglddctzgerobebivoffrddel5x.xn--p1ai/kommunikatsii/elektronika/arduino/878-vklyuchenie-i-otklyuchenie-ustrojstv-po-bluetooth-s-pomoshchyu-arduino

Танк, управляемый через Bluetooth на базе Arduino

Dmitrij 1-02-2016, 00:46 16 311 Arduino / Танки<\p>

В этой статье речь пойдет о том, как своими руками можно собрать робота, который будет управляться с помощью голосовых команд человека. В качестве основного контроллера используется Arduino, а код этого устройства находится в открытом доступе.

Управления происходит за счет смартфона на Android через функцию Bluetooth, использован модуль HC-06.
Работает все очень просто, благодаря контроллеру Rover, который есть на Android. С помощью него посредством Bluetooth можно посылать команды на Arduino.

Там они будут расшифровываться в зависимости от кода, и устройство будет совершать необходимые действия. Также устройством можно управлять посредством кнопок вверх, вниз, вправо, влево.

Материалы и инструменты для создания танка:- микроконтроллер Arduino UNO (но подойдет и его копия);- последовательный модуль Bluetooth (ХК-06);- драйвер двигателя;- гусеничное шасси танка (Tamiya);- редуктор для танка (Tamiya);- Jumper Cables;- паяльник с припоем;- провода;- отвертка.

Процесс разработки робота:

Шаг первый. Собираем коробку передач

Чтобы собрать коробку передач, нужно следовать инструкции. В комплекте Tamiya должно иметься два двигателя, смазка, гаечный ключ, а также редуктор. Для того чтобы машинка работала правильно, нужно использовать передаточное соотношение «58: 1». После сборки шестерни в коробке передач нужно тщательно смазать смазкой, которая идет в комплекте.

При сборке нужно не забывать о металлических распорках коробки передач. Как вариант можно применять даже двойной мотор КПП, однако в этом случае придется менять код устройства, поэтому лучше применять два моторчика.

Шаг второй. Собираем шасси. После того как редукторы будут собраны, можно приступать к сборке шасси.

Не нужно следовать инструкции, так как конструкция будет немного изменена. В наборе можно будет увидеть одну шестерню и три набора роликов. Сборка состоит из нескольких этапов, как это происходит, можно увидеть на фото.


Шаг третий.

Установка контроллера Arduino и драйвера двигателяКонтроллер крепится к корпусу с помощью винтов, для этого сперва нужно установить кусок акриловой пластины. Помимо этого можно использовать распорки, это позволит заменить пластиковую основу.
Что касается драйвера, то здесь важно отметить, что для этих целей подойдет драйвер типа L293D.

Если же использовать официальный драйвер от Arduino Motor, он не будет работать, так как нужно менять код.


Шаг четвертый. Подключаем модуль Bluetooth

Модуль Bluetooth был приобретен автором на DX.com, он обошелся в 8 долларов. Между коробкой передач и платой Arduino есть разрыв, в это место можно установить контроллер Bluetooth.
Работает все следующим образом.

Читайте также:  Ноутбук для программирования: руководство для начинающих

Программа отправляет определенные байты информации на Arduino, где она потом декодируется. Ну а дальше на основе этой информации устройство посылает нужные команды на двигатели.

Электросхема выглядит следующим образом:

– «ТХ модуль Bluetooth» подключается к «RX в Arduino»;- «RX модуль Bluetooth»подключается к «ТХ Arduino»;- «VCC модуля Bluetooth» подключается к «5В из Arduino»;- «Земля из модуля Bluetooth» подключается к «GND Arduino».


Шаг пятый. Устанавливаем FPV камеру

Конкретно в этом проекте камера не была добавлена, но при необходимости это можно сделать. Благодаря этой камере можно будет видеть, куда едет автомобиль, не глядя на него. Вся информация будет транслироваться непосредственно с его борта. Подобные технологии можно встретить на беспилотниках и других подобных устройствах. Для работы такой камеры понадобится передатчик и приемник. Помимо этого потребуется дополнительная батарея для работы камеры.

Шаг шестой. Подключаем аккумуляторДля такого устройства лучше всего подойдет литий-полимерная батарея. Она мало весит и является самой мощной на сегодняшний день. Важно отметить, что такие батареи нужно заряжать только от специального источника питания с контроллером, в противном случае они раздуваются и выходят из строя. Проще всего взять старый мобильный телефон с рабочей батареей и заряжать ее непосредственно в нем.


Шаг седьмой. Программный код танка

Источник: https://USamodelkina.ru/6918-tank-upravlyaemyy-cherez-bluetooth-na-baze-arduino.html

Машинка на arduino и Bluetooth Android

Машинка на arduino и Bluetooth без редактирования кода. Мы будем использовать специализированный бесплатный софт для составления скетча. Кроме того не надо покупать шасси для нашей поделки, подойдет практически любая неисправная радиоуправляемая модель автомобиля или танка.

Предлагаю посмотреть обзорный видеоролик про блютуз-управляемую машинку и ее начинку.

Итак, давайте разберем на живом примере как сделать своими руками дистанционно управляемую по bluetooth c android планшета или смартфона машинку. Статья, как ни странно, рассчитана на начальный уровень знаний.

Здесь нет руководства по редактированию кода в Arduino IDE, да и мы использовать его будем только для заливки нашего кода. А составлять алгоритм управления будем в программе под названием FLProg. Программа управления со смартфона — HmiKaskada_free.

Но сначала о железе, которое нам понадобится.

Машинка на arduino и Bluetooth — аппаратная часть

Первое что необходимо это шасси, то есть корпус с колесами и моторчиками, который и будет ездить на радость нам и окружающим. В моем случае был использован корпус от радиоуправляемой игрушки в которой выгорела силовая часть.

Перспектива ремонта мне показалась унылой, да и хотелось чего то нового для своих детей. Так и родился этот проект. В корпусе стоят два двигателя которые приводят в движение колеса по бортам машинки, как у танка.

Вся электронная начинка отправилась на запчасти.

Для управления электродвигателями нашего будущего творения понадобится Н-мост на микросхеме L298N Ссылка на Али, я брал у именно этот. Картинка кликабельна.

Н-мост для arduino

Может управлять двумя двигателями в диапазоне напряжений 5 — 35 вольт. Поддерживает ШИМ, то есть можно регулировать обороты двигателей. На плате есть вывод стабилизированного напряжения 5 вольт для питания ардуино.

Схема подключения проста и незатейлива:

Схема подключения L298N а arduino

Следующей неотъемлемой частью электронной начинки нашего проекта является bluetooth модуль HC-06. Самый обычный модуль для ардуино, настолько популярен что в дополнительном описании не нуждается.

HC-06 bluetooth for arduino

Основным элементом и мозгом в моем случае выступает arduino nano, тут даже фото выкладывать не буду ибо все о ней знают и умеют с ней работать. Кстати подойдет любая плата ардуино, лишь бы в корпус поместилась 

Источник: https://rightnotes.ru/proekty-na-arduino/mashinka-na-arduino-i-bluetooth-android.html

Ведроид-мобиль — робот на Arduino — Часть 3. Подключаем Bluetooth

В этот раз я опишу процесс подключения к моему роботу “Ведроид-мобиль” модуля Bluetooth JY-MCU и реализую управление через смартфон на Android.

Ранее я описал процесс сборки мотоплатформы для робота на Arduino,  подключения модуля Motor Shield и работу с ним.

Модернизация Motor Shield

Получилось так, что производители модуля Motor Shield лишили своих покупателей возможности устанавливать поверх своего продукта другой модуль. Видимо им нравится быть сверху или просто зажали нормальную панельку контактов.

Меня этот нюанс совсем не устраивает. Именно поэтому я решил взяться за паяльник и привести Motor Shield к удобному для меня виду.

Аккуратно выдрал родные панельки контактов и выкинул их нафиг.

Установил на их место нормальные.

В таком виде модулем стало пользоваться гораздо удобнее. Теперь я смогу нормально подключить провода от Bluetooth в разъемы, а не припаивать их намертво к контактам на Motor Shield.

Bluetooth модуль JY-MCU для Arduino

Сам Bluetooth модуль JY-MCU довольно миниатюрный. В комплект поставки входит кабель для подключения. Назначение выводов расписано на обратной стороне.

Запитать его можно от источника питания 3,6-6В. Это предоставляет нам возможность подключить его напрямую к Arduino без использования стабилизатора или делителя напряжения.

Код, используемый при подключении к устройству: 1234.

Подключение Bluetooth JY-MCU к Arduino Mega 2560

Подключение довольно простое.

Официальная схема подключения:

  • VCC на JY-MCU подключаем к +5В Arduino
  • GND на JY-MCU подключаем к GND Arduino
  • TXT на JY-MCU подключаем к RX (0) на Arduino
  • RXD на JY-MCU подключаем к TX (1) на Arduino

При таком варианте подключения придется каждый раз отключать питание модуля Bluetooth перед загрузкой скетча. Не забывайте про это.

Меня такой вариант не устраивает, поэтому я решил использовать дискретные порты с поддержкой Serial.

Неофициальная схема подключения:

  • VCC на JY-MCU подключаем к +5В Arduino
  • GND на JY-MCU подключаем к GND Arduino
  • TXT на JY-MCU подключаем к дискретному PIN 50 на Arduino
  • RXD на JY-MCU подключаем к дискретному PIN 51 на Arduino

Вот теперь можно загружать скетчи без отключения питания модуля Bluetooth.

Чтобы закрепить Bluetooth, я решил использовать плату Proto Shield и миниатюрную беспаечную макетную плату. К ней в будущем и буду подключать остальное оборудование, элементы управления и индикации.

Скетч для управления роботом на Arduino по Bluetooth через смартфон на Android

В своём скетче я реализовал следующие функции:

  • Движение вперед
  • Движение назад
  • Разворот влево
  • Разворот вправо
  • Плавный поворот влево при движении вперед
  • Плавный поворот вправо при движении вперед
  • Плавный поворот влево при движении назад
  • Плавный поворот вправо при движении назад
  • Остановка

В скетче использовал функции, чтобы не дублировать код при схожих событиях.

//Создаем объекты для двигателей AF_DCMotor motor1(1); //канал М1 на Motor Shield — задний левый AF_DCMotor motor2(2); //канал М2 на Motor Shield — задний правый AF_DCMotor motor3(3); //канал М3 на Motor Shield — передний левый

AF_DCMotor motor4(4); //канал М4 на Motor Shield — передний правый

// Создаем объект для сервопривода
Servo vservo;

SoftwareSerial BTSerial(50, 51); // RX, TX

// Создаем переменную для команд Bluetooth char vcmd; // Создаем переменные для запоминания скорости двигателей int vspdL, vspdR; /* Создаем переменную, на значение которой будет уменьшаться скорость при плавных поворотах. Текущая скорость должна быть больше этого значения.  В противном случае двигатели со стороны направления поворота просто не будут вращаться */

int vspd = 200;

void setup() { // Устанавливаем скорость передачи данных по Bluetooth BTSerial.begin(9600); // Устанавливаем скорость передачи данных по кабелю Serial.begin(9600); // Выбираем пин к которому подключен сервопривод vservo.

attach(9); // или 10, если воткнули в крайний разъём // Поворачиваем сервопривод в положение 90 градусов при каждом включении vservo.

write(90); // Устанавливаем максимальную скорость вращения двигателей vspeed(255,255);

}

void loop() { // Если есть данные if (BTSerial.available()) { // Читаем команды и заносим их в переменную. char преобразует код символа команды в символ vcmd = (char)BTSerial.read(); // Отправляем команду в порт, чтобы можно было их проверить в “Мониторе порта”

Serial.println(vcmd);

// Вперед if (vcmd == 'F') { vforward(); } // Назад if (vcmd == 'B') { vbackward(); } // Влево if (vcmd == 'L') { vleft(); } // Вправо if (vcmd == 'R') { vright(); } // Прямо и влево if (vcmd == 'G') { vforwardleft(); } // Прямо и вправо if (vcmd == 'I') { vforwardright(); } // Назад и влево if (vcmd == 'H') { vbackwardleft(); } // Назад и вправо if (vcmd == 'J') { vbackwardright(); } // Стоп if (vcmd == 'S') { vrelease(); } // Скорость 0% if (vcmd == '0') { vspeed(0,0); } // Скорость 10% if (vcmd == '1') { vspeed(25,25); } // Скорость 20% if (vcmd == '2') { vspeed(50,50); } // Скорость 30% if (vcmd == '3') { vspeed(75,75); } // Скорость 40% if (vcmd == '4') { vspeed(100,100); } // Скорость 50% if (vcmd == '5') { vspeed(125,125); } // Скорость 60% if (vcmd == '6') { vspeed(150,150); } // Скорость 70% if (vcmd == '7') { vspeed(175,175); } // Скорость 80% if (vcmd == '8') { vspeed(200,200); } // Скорость 90% if (vcmd == '9') { vspeed(225,225); } // Скорость 100% if (vcmd == 'q') { vspeed(255,255); } }

}

// Вперед void vforward() { vspeed(vspdL,vspdR); vforwardRL();

}

// Вперед для RL void vforwardRL() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); motor3.run(FORWARD); motor4.run(FORWARD);

}

// Назад void vbackward() { vspeed(vspdL,vspdR); vbackwardRL();

}

// Назад для RL void vbackwardRL() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); motor3.run(BACKWARD); motor4.run(BACKWARD);

}

// Влево void vleft() { vspeed(vspdL,vspdR); motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); motor3.run(BACKWARD); motor4.run(FORWARD);

}

// Вправо void vright() { vspeed(vspdL,vspdR); motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); motor3.run(FORWARD); motor4.run(BACKWARD);

}

// Вперед и влево void vforwardleft() { if (vspdL > vspd) { vspeed(vspdL-vspd,vspdR); } else { vspeed(0,vspdR); } vforwardRL();

}

// Вперед и вправо void vforwardright() { if (vspdR > vspd) { vspeed(vspdL,vspdR-vspd); } else { vspeed(vspdL,0); } vforwardRL();

}

// Назад и влево void vbackwardleft() { if (vspdL > vspd) { vspeed(vspdL-vspd,vspdR); } else { vspeed(0,vspdR); } vbackwardRL();

}

// Назад и вправо void vbackwardright() { if (vspdR > vspd) { vspeed(vspdL,vspdR-vspd); } else { vspeed(vspdL,0); } vbackwardRL();

}

// Стоп void vrelease(){ motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); motor3.run(RELEASE); motor4.run(RELEASE);

}

// Изменение скорости void vspeed(int spdL,int spdR){ if (spdL == spdR) { vspdL=spdL; vspdR=spdR; } motor1.setSpeed(spdL); motor2.setSpeed(spdR); motor3.setSpeed(spdL); motor4.setSpeed(spdR);

}

Программа Bluetooth RC Car – управление роботом-машинкой со смартфона на Android

В свой смартфон я установил программу Bluetooth RC Car. На мой взгляд  – это лучшая софтинка для управления роботом-машинкой.

Программа позволяет передавать команды при нажатии на кнопки или реагировать на данные с акселерометра в смартфоне, регулировать скорость движения ползунком, включать передние и задние фонари, включать и выключать звуковой сигнал, включать и выключать сигнал “аварийка”.

Для работы программы требуется Android версии 2.3.3 или выше. Размер программы 3 мегабайта.

Список команд:

  • F – вперед
  • B – назад
  • L – влево
  • R – вправо
  • G – прямо и влево
  • I – прямо и вправо
  • H – назад и влево
  • J – назад и вправо
  • S – стоп
  • W – передняя фара включена
  • w – передняя фара выключена
  • U – задняя фара включена
  • u – задняя фара выключена
  • V – звуковой сигнал включен
  • v – звуковой сигнал выключен
  • X – сигнал “аварийка” включен
  • x – сигнал “аварийка” выключен
  • 0 – скорость движения 0%
  • 1 – скорость движения 10%
  • 2 – скорость движения 20%
  • 3 – скорость движения 30%
  • 4 – скорость движения 40%
  • 5 – скорость движения 50%
  • 6 – скорость движения 60%
  • 7 – скорость движения 70%
  • 8 – скорость движения 80%
  • 9 – скорость движения 90%
  • q – скорость движения 100%

Как вы видите, полигон для творчества вполне неплохой. Я бы еще добавил возможность раздельного включения правых и левых фонарей для передних и задних фар.

Жирным я выделил команды, поддержка которых уже реализована в скетче. Остальные я собираюсь использовать по другому назначению.

Принцип передачи команд: при нажатии на кнопку в программе, команда передается по Bluetooth один раз, а при отпускании кнопки сразу передается команда S-остановка.

Демонстрация работы

В следующий раз я планирую подключить к роботу ультразвуковой дальномер и реализовать алгоритм объезда препятствий.

Источник: https://GeekElectronics.org/arduino/vedroid-mobil-robot-na-arduino-chast-3-podklyuchaem-bluetooth.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector