Делаем шагомер на основе bmi160 и arduino beetle

Как сделать браслет-шагомер на основе датчика BMI160

4 декабря в 02:26

Уроки / Датчики

Мы купили 6-осевой инерционный датчик движения BMI160 после чего решили сделать на основе него и Ардуино Beetle браслет-шагомер.

Урок будет интересен тем, кто любит ходить и бегать. Как правило в эти моменты можно остаться наедине с собой и в голову приходят удивительные идеи. После очередной прогулки и покупки 6-осевого инерционного датчика движения от DFRobot пришла в голову  идея сделать шагомер на запястье.

Комплектующие

Ниже перечислим детали, которые используемые в этом проекте.

Аппаратные компоненты

  • I2C BMI160 6-осевой инерциальный датчик движения от DFRobot × 1
  • Beetle от DFRobot — самый маленький Arduino × 1
  • I2C OLED-2864 дисплей от DFRobot x 1
  • 3.7В мини-литиевая батарея × 1
  • Кнопка × 2
  • Переключатель × 1
  • Ремешок для часов × 1

BMI160 6-осевой инерционный датчик движения объединяет 16-разрядный 3-осевой акселерометр с 3-осевым гироскопом с малой мощностью. Когда акселерометр и гироскоп находятся в полном режиме работы, потребляемая мощность обычно составляет около 900 мкА.

Корпус

Распечатайте корпус. За пример можно взять классические часы от Casio. Дисплей выполнен как очень простой и элегантный. Минуты и часы занимают большую часть экрана, что удобно для распознавания времени. Имеют вес 40 г и оцениваются примерно в 15 долларов США.

После печати корпуса, вы можете распылить черную краску на все части, чтобы сделать корпус более гладким и монотонным.

Также дома мы нашли акриловый материал, чей цвет очень похож на цвет OLED. Поэтому мы решили разрезать его и использовать в качестве стекла.

Схема соединения

Схемы соединения по сути нет. OLED и BMI160 имеют интерфейс I2C, поэтому вам просто нужно припаять их к соответствующему интерфейсу I2C Beetle.

Код проекта

Мы пересмотрели программу шагомера в библиотеке BMI160. Добавьте функцию millis(), чтобы преобразовать время безотказной работы системы в секундомер.

Библиотека BMI160 на GitHub

Добавьте код отображения библиотеки символов u8g. Попробовав шрифт в файле заголовка u8g.h один за другим, мы обнаружили, что шрифт freedoomr отлично подходит.

Код преобразования времени безотказной работы системы в секундомер ниже:

unsigned int ss=1000; unsigned int mi=ss*60; long minute=t0/mi; long second=(t0-minute*mi)/ss; long milliSecond=sysTime-minute*mi-second*ss; strTime[0]=(minute%60)/10+'0'; strTime[1]=minute%60%10+'0'; strTime[3]=(second%60)/10+'0'; strTime[4]=second%60%10+'0'; strTime[6]=milliSecond/100+'0'; strTime[7]=(milliSecond%100)/10+'0';

Пайка и сборка

Я думаю, что этот шаг является самым сложным, потому что после того, как мы разработали распределение пространства и аккуратно установили детали, мы включили часы и просто обнаружили, что ничего не работает. Один или два провода были отрезаны случайно во время установки. Но благодаря терпению мы всё установили как нужно.

Используйте электрический шлифовальный станок для сверления отверстия 1 мм на обоих концах корпуса, установите все детали вместе, и на этом весь проект завершен.

Результат

Вы можете заметить, что есть две кнопки на левой стороне, нижняя — для секундомера, а как насчет верхней?

Для ночных прогулок!

Верхняя кнопка используется для управления четырьмя 5-миллиметровыми светодиодами (мы заполнили трещину между отверстием и переключателем с помощью клея uv в соответствующем цвете, чтобы сделать браслет более изысканным).

Положение четырех светодиодов соответствует углу размахивания руки во время прогулки. Земля всегда будет подсвечиваться независимо от того, как движется рука.

Этот шагомер для запястья не только помогает рассчитать физическую силу, но и делает прогулки более безопасными ночью.

На этом мы заканчиваем создание браслета шагомера на основе модуля BMI160.

Источник: https://ArduinoPlus.ru/braslet-shagomer-na-osnove-datchika-bmi160/

GY-BMI160 6-осевой акселерометр и гироскоп

Модуль GY-BMI160 6DOF 6-осевой гироскопический датчик угловой скорости + датчик ускорения силы тяжести IIC / SPI. Дополненная реальность и захватывающий игровой процесс. 3D-сканирование и система внутреннего позиционирования. Навигация в помещениях, счисл

 Спецификация

 Название: модуль GY-BMI160 (3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр).

Чип: BMI160.

Питание: 3—5 В (внутренний стабилизатор напряжения с низким падением напряжения).

Связь: стандартный протокол связи IIC/SPI.

Встроенный в чип 16-битный АЦП, 16-битный вывод данных.

Диапазон гироскопа: +125 +250500.1000 +2000 град/с.

Диапазон акселерометра: +2 +4 +8 +16 г.

Потребление тока: 950 мкА

Расстояние между контактами: 2.54 мм.

Размер модуля: 13 х 18 мм.

Характеристики BMI160

  • Ультранизкая мощность (950мкА), высокая точность, минимальный набор из 6-осевых инерциальных единиц измерения.
  • Поддержка приложения в постоянно включенном режиме для портативных устройств.
  • Игры с эффектом присутствия, дополненная реальность и новые приложения для 3D-сканирования помещения, пользовательский опыт в реальном времени, для самых суровых требований.

BMI160 может быть инерционной единицей измерения данных (акселерометр и гироскоп) и данных датчиков магнитного поля для точной синхронизации превосходного механизма, чтобы все стало возможным. BMI160 является лучшим выбором, если требуются высокая точность, низкая задержка и ультранизкое энергопотребление приложений 9-осевого слияния сенсорных данных.

BMI160 представляет собой небольшой 16-разрядный блок инерциального измерения с низким энергопотреблением и низким уровнем шума, предназначенный для использования в мобильных приложениях, таких как дополненная реальность или навигация в помещении, которые требуют данные датчиков высокой точности в режиме реального времени.

В полном режиме, с включенными акселерометром и гироскопом, потребление тока, как правило, составляет 950 мкА, что позволяет работать постоянно включенным приложениям на аккумуляторе управляемых устройств. Доступно в компактном 14-контактном 2.5 х 3.0 х 0.8 мм3 LGA пакете.

Применение

  • Дополненная реальность и захватывающий игровой процесс.
  • 3D-сканирование и система внутреннего позиционирования.
  • Навигация в помещениях, счисление координат, подсчет шагов.
  • 6-осевое и 9-осевое слияние сенсорных данных, Air Mouse приложений.
  • Оптическая стабилизация изображения.

Источник: https://electromicro.ru/market/datchiki_i_sensory/gy-bmi160_6-osevoj_akselerometr_i_giroskop/

Робот-жук Arduino. Купить или сделать своими руками?

В сегодняшней статье разбираем устройство робота-жука, собранного на основе платы DFRobot Beetle — аналога Arduino, а также приводим обзор других готовых роботов-насекомых.

Набор для сборки робота-насекомого мы упоминали в обзоре готовых Arduino-роботов. Купить его можно в интернет-магазине DealExtreme или Aliexpress примерно за $47.

Робот-насекомое. Фото DX.com

Собрать своими руками такого миниатюрного робота и ознакомится с его устройством — увлекательное занятие для детей от 6 лет и взрослых, позволяющее ознакомится с основами робототехники, начать изучать Arduino и программирование, узнать как компоненты взаимодействуют и работают вместе, научиться создавать своих роботов-жуков.

Плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук)

Основой робота является плата-аналог Arduino DFRobot Beetle (жук). Купить такую плату можно примерно за $11 в Aliexpress.

Аналог Arduino — плата DFRobot Beetle

Это аналог Arduino Leonardo -уменьшенная версия,  имеющая те же мощные функциональные возможности. Идеально подходит для DIY проектов. Такой же функционал и размер имеет плата DFRobot NOVA, не имеющая USB-порта. Основной особенностью является компактный размер 20 X 22 мм.  Это меньше чем размер Arduino Nano.

Слева направо: Arduino-совместимые платы DFRobot Leonardo, Nano, Nova, Beetle

Спецификация платы DFRobot Beetle:

  • Микроконтроллер: ATmega32u4 (16 MHz)
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Цифровые входы/выходы: 10 (из них 4 с ШИМ)
  • Аналоговые порты: 5
  • UART-разьем: 1
  • разъем Micro-USB
  • Порты для подключения питания: 2
  • Флэш-память:  32 KB, из которых 4KB используются для загрузчика
  • ОЗУ:  2.5 KB
  • EEPROM:  1 KB

Для простого подключения сервоприводов и датчиков используется плата расширения (шилд) DFRobot Beetle shield, купить которую можно в Aliexpress примерно за $10. Плату с микроконтроллером следует присоединить к плате расширения и припаять как показано на рисунке.

Плата DFRobot Beetle (аналог Arduino)  на плате расширения

Схема пинов на плате расширения:

Схема пинов DFRobot Beetle shield

Рабочее напряжение DFRobot Beetle shield 3-5 Вольт.

Другие детали робота-насекомого

Лапы робота изготовлены из проволоки и приводятся в движение двумя девяти граммовыми микро-сервоприводами. Купить их можно в DealExtreme примерно за $3.

9-ти граммовый микро-сервопривод

Для обнаружения препятствий используется инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21, купить который можно в Aliexpress за $5,8.

Инфракрасный датчик расстояния. Фото с Aliexpress

В комплекте также подробная инструкция, необходимые соединительные провода и литиевая батарея 3.7 Вольт/ 180 мА*ч с зарядным устройством.

Для сборки потребуются паяльник, ножницы, отвертка, плоскогубцы, которых нет в комплекте.

Видео-инструкция сборки робота-насекомого:

Программирование Arduino-робота-жука

Начинающим можно использовать визуальные среды программирования, например, Ardublock, позволяющие запрограммировать робота путем простого перетаскивания предварительно разработанных блоков.

Визуальное программирование в ArduBlock

И, конечно, можно использовать Arduino IDE. Пример кода можно взять на сайте производителя.

Обзор готовых роботов-жуков

В китайских интернет-магазинах продается много готовых роботов-жуков в ценовом диапазоне $12-$40. Примеры:

Робот-жук, управляемый  с iPhone или iPad от I-Robot за $23.

Робот-жук, управляемый с I-Phone. Фото с DX.com

Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления за $16.

Жук с инфракрасным пультом дистанционного управления. Фото DX.com

Еще один за $13.

Жук с пультом д/у. Фото Aliexpress

Еще одно насекомое с датчиком обнаружения препятствий за $13.

Насекомое с датчиком обнаружения препятствий.Фото Aliexpress

Такие забавные и недорогие готовые роботы являются игрушками с ограниченным функционалом.

Если же хочется не просто поиграть, а самому сконструировать и запрограммировать миниатюрного робота, то подойдет рассмотренный в сегодняшней статье комплект.

После сборки и программированию по инструкции можно заняться дальнейшим развитием робота, например сделать ему крылья, усовершенствовать программный код. Или полностью с нуля создать Arduino-робота-жука своими руками. Для этого потребуются:

Если хочется сделать управление насекомым с телефона, можно попробовать снабдить робота модулем Bluetooth. Удачного жукостроения!

Все цены приведены по состоянию на день выхода статьи.

Автор статьи Александр Гагарин. В статье использованы материалы dfrobot.com.

Источник: http://edurobots.ru/2014/10/robot-zhuk-arduino-kupit-ili-sdelat-svoimi-rukami/

01. Устройство для подсчета шагов Master Kit MT 4092 — DRIVE2

Ходьба и движение способствуют игре мозга и работе мысли. (Жан-Жак Руссо)

Привет!

Современный образ жизни никак не способствует естественным нагрузкам на организм человека.

Дома мы зачастую проводим время за телевизором/компьютером, на работу добираемся на общественном транспорте или авто, а добравшись сидим по 8 часов за монитором компьютера. И дальше цикл повторяется.

Обычной активности, такой как, например, ходьба, совершается очень и очень мало. А это не есть хорошо, поскольку для человека не нормален сидячий образ жизни.

Работа моя в большей степени затрагивает умственные ресурсы, и, как следствие, многочасовое сидение на одном месте становится просто неизбежным.

Стало интересно, а насколько активно проходит мой день. В качестве одной из мер “активности”, на мой взгляд, не плохо подходит учет количества шагов, сделанных за сутки.

Появилось желание приобрести себе устройство, способное подсчитать эти самые шаги.

Рынок носимой электроники в настоящее время получил огромное развитие. Это и всевозможные умные часы, и спортивные браслеты, и электронные шагомеры. В общем, чего только нет.

Читайте также:  Уроки ардуино: измеряем скорость вращения спинера

Тратить большую сумму мне не хотелось, ровно как и получать ненужные функции.

Программа на смартфон не заинтересовала, поскольку повлекла бы за собой повышенный расход энергии и, как следствие, быстрое съедание батареи.

И вот совершенно случайно я наткнулся на электронный шагомер Master Kit MT 4092 по приемлемой цене в 690 руб. (дело было в ноябре). Сделал заказ и на следующий день уже забрал устройство.

Все компактно и аккуратно

Внутренности упаковки

Аппарат поставляется в небольшом блистере. Внутри находится сам шагомер (с установленной батарейкой CR2032), держатель с чехлом и клипсой для крепления на одежду, подробная инструкция на русском языке.

Инструкцию лучше сразу прочитать, чтоб знать, за что отвечает конкретная кнопочка. Сам шагомер по размерам и весу сопоставим с обычной флешкой.

Есть 3 механические кнопки: MODE, SET и VIEW, с помощью которых происходит управление устройством.

Перед началом использования настроил время и длину шага. У шагомера есть еще функция подсчета затраченных калорий и сожженного жира, для которой необходимо ввести свой вес. И выбрать чувствительность прибора от 1 (высокая чувствительность) до 4 (низкая чувствительность). Все, теперь можно пользоваться.

Вместе с флешкой

На следующий день, перед выходом из дома, бросил устройство в карман и пошел заниматься делами. Держатель с клипсой сразу убрал, поскольку и без них все неплохо. В кармане (брюки/джинсы/рубашка) шагомер практически не ощущается.

В течение дня заметил одну неприятную вещь — при поездке на чем либо идет подсчет шагов. Решение нашлось быстро — поставил чувствительность на минимум. И помогло, теперь учитываться стали исключительно шаги. Результат, естественно, не обрадовал.

Двигаться нужно больше.

Для сбора статистики использую Excel.

Сначала напротив каждой даты выписывал количество сделанных шагов, пройденное расстояние, время в движении, среднюю скорость, количество сожженного жира и потраченных калорий (в общем все параметры, которые выдавал шагомер). Однако со временем, решил записывать лишь результаты по шагам и только в том случае, если сделано более 5000 за сутки. Сам шагомер хранит всю информацию 7 дней.

Вот как то так

Питается устройство от обычной батарейки CR2032. Батарейки из комплекта хватило лишь на месяц, что не очень радостно. Поставил новую, стоит 1,5 месяца — полет нормальный, но экран начинает тускнеть, значит скоро снова замена.

Для себя, спустя почти 3 месяца использования, сделал такой вывод: безусловно, устройство заставляет двигаться, мотивирует набирать свою ежедневную норму в 10000 шагов или хотя бы больше 5000.

Но есть и одно «но»: человек должен сам хотеть пройти эту норму, а устройство служит лишь сборщиком голой статистики, которая без дальнейшей обработки и определенных выводов не представляет никакого интереса.

Касательно устройства Master Kit MT 4092 могу выделить следующее: радует простота и удобство использования, огорчает большой расход энергии. Точность измерения нареканий не вызывает. Единственное, автоматический сбор статистики явно был бы не лишним.

Для заинтересовавшихся темой шагомеров (а именно выбора конкретного устройства) рекомендую к прочтению вот ЭТУ статью.

Спасибо за внимание, всем добра!
И как можно больше двигайтесь!

Источник: https://www.drive2.ru/b/1596570/

Лучшие шагомеры — Выбор техники 2019

Современная медицина рекомендует проходить 5-6 км в день, в среднем темпе. Японские врачи назвали цифру, которой стоит придерживаться современному человеку для поддержания здоровья: 10000 шагов в день.

Ходьба, как залог здоровья

Шагомер или педометр – прибор, подсчитывающий шаги. Он может использоваться при:

  • спортивной ходьбе,
  • беге,
  • подъёме по лестнице
  • спортивных тренировках.

Третий президент США – Джефферсон, изобрёл шагомер для военных учений. Также им начали пользоваться атлеты. Со временем, достоинства изобретения оценили люди, которые заботятся о своём здоровье. Практическое применение шагомера современным человечеством более, чем оправдано.

Проводя долгое время без движения на работе, а после – в домашних делах, наши современники вынуждены искусственно регулировать активность своей жизни. Ходьба – простейший и наиболее естественный способ движения. 1,5-2 часа ходьбы в день – и вы почувствуете себя в тонусе.

Мышцы начнут работать, укрепится сердечно-сосудистая система, вы избавитесь от излишков веса. Шагомер станет вашим лучшим помощником.

Справка о количестве шагов в день:

  • Пройдите 10 000  шагов в день, – и вы снизите риск хронических заболеваний.
  • Пройдите 12 000 – 15 000 шагов в день, – и вы избавитесь от лишнего веса.
  • Пройдите 30 000 и более шагов, – и вы станете атлетом!

Знакомство с шагомером

Шагомер – это прогрессивный прибор, крошечный и маловесный. Устройство подсчитывает количество шагов. Шагомер крепится:

  • на бедре,
  • на ноге,
  • на запястье.

Он определяет пройденное расстояние, учитывая длину шага и количество сделанных шагов. Прибор полезен атлетам и обычным людям, следящим за здоровьем. Специалисты советуют бегать не по стадиону, а по пересечённой местности.

Шагомер не занимает много места

Установочные программы шагомеров устанавливаются на смартфон, а портативные – это ваши профессиональные помощники в охране вашего здоровья.

Простые шагомеры лишь подсчитывают шаги. Обычно это недорогие устройства, закрепляемые на поясе.

Наручный шагомер надевается на запястье. Он подсчитывает пройденное расстояние, потраченные калории. На нём есть таймер и секундомер. Он вполне подходит тем, кто занимается спортом.

Продвинутые модели шагомеров – эргометры. Кроме шагов, они подсчитывают калории, и заносят их в память. Фотомодели, эта вещь – для вас!

Шагомеры с индикаторами пульса помогут предупредить сердечно-сосудистые заболевания.

Существуют и шагомеры, крепящиеся на кроссовки. Такие устройства считают шаги попарно, поскольку крепятся на одной ноге. Они оснащены контактным датчиком.

Портативные шагомеры достаточно просты в обращении. Чем больше функций – тем выше цена такого умного устройства.

Вы сами выбираете подсчёт величин: килокалории или километры. Часы и календарь обычно есть в каждом шагомере.

Есть шагомеры на батарейке, есть – с аккумулятором.

Преимуществами портативных шагомеров являются:

  • оптимальная стоимость,
  • простота устройства,
  • дополнительные функции,
  • удобство использования в сравнении с установочными шагомерами.

При выборе шагомера, стоит руководствоваться следующей основной классификацией этих приборов:

  • электронные шагомеры;
  • электронно-механические (комбинированные) шагомеры;
  • механические шагомеры.

Механический шагомер работает, как маятник. Его механизм прост: груз, пружина, шестерёнка. При движении ноги, стрелка циферблата продвигается вперёд.

Электронно-механический шагомер передаёт такое же колебание маятника на электронный датчик. В этом комбинированном устройстве уже существует датчик встряхивания. Параллельно с ним работает счётчик импульсов.

Электронный шагомер – самое современное устройство. Некоторые такие приборы связаны со спутниковой навигацией.

Датчик считывает встряхивания прибора, преобразует в электрические импульсы. В таких приборах установлены акселерометры с микропроцессорами. Электронный шагомер может исключить из подсчёта лишние движения.

Например, если вы остановились, чтобы выпить воды или завязать шнурки.

Какой шагомер выбрать? Точность – превыше всего

Если стоимость покупки для вас очень важна, определитесь, чего вы хотите от своего шагомера. Просто измерения пройденного расстояния или для тренировок? Может быть, для серьёзной борьбы с лишним весом?

Супер-дорогие устройства будут синхронизироваться с компьютерным эккаунтом. При использовании данных из шагомера, вы сможете составлять графики. Но нужно ли вам это, если вы не стремитесь стать олимпийским чемпионом? Частота пульса, время сна, потребляемые калории – всё это можно подсчитать с помощью столь «продвинутого» прибора.

Источник: https://tech-choice.net/luchshie-shagomery/

Цифровой шагомер

» Схемы » Бытовая · Измерения

04-08-2009

Максимальный диапазон 9950 метров
Носите прибор в кармане штанов во время прогулки или бега

Принципиальная схема:

Перечень элементов:

R1, R3 Резисторы 22 кОм ¼ Вт
R2 Резистор 2.2 МОм ¼ Вт
R4 Резистор 1 МОм ¼ Вт
R5, R7, R8 Резисторы 4.7 кОм ¼ Вт
R6 Резистор 47 Ом ¼ Вт
R9 Резистор 1 кОм ¼ Вт
C1 Лавсановй конденсатор  47 нФ 63 В
C2 Лавсановй конденсатор  100 нФ 63 В
C3 Лавсановй конденсатор  10 нФ 63 В
C4 Электролитический конденсатор 10 мкФ 25 В
D1 Миниатюрный 7-сегментный светодиодный индикатор с общим катодом(Сотни метров)
D2 Миниатюрный 7-сегментный светодиодный индикатор с общим катодом(Километры) IC1 Микросхема CD4093 – четыре логическихэлемента «»2И-НЕ» с триггером Шмитта IC2 Микросхема CD4024 – 7-каскадный счетчик-делитель IC3, IC4 Микросхемы CD4026 десятичных счетчиков с дешифраторм для 7-сегментныхиндикаторов Q1, Q2 PNP транзисторы BC327 45 В,  800 мА P1 Нормально разомкнутая кнопка (Сброс) P2 Нормально разомкнутая кнопка (Индикация) SW1 Ртутный выключатель SW2 Движковый выключатель (Включение звука) SW3 Движковый выключатель (Включение питания) BZ Пьезоизлучатель B1 Две батареи 1.5 В типоразмера AA,включенные последовательно

Назначение устройства:

Эта схема измеряет пройденное расстояние. Устройство размещается в небольшой коробке, которую носят в кармане штанов. Показания устройства интерпретируются следующим образом.

Левая цифра (старшая, индикатор D2) показывает километры, от 0 до 9, а постоянно зажженная десятичная точка этого индикатора отделяет километры от сотен метров. На правом индикаторе (D1, младшая цифра) отображаются сотни метров, а десятичная точка зажигается через каждые 50 метров пути.

Звуковой сигнал отмечает каждый цикл счета. Звук можно отключить. Считается, что нормальный шаг среднего человека равен 78 см.

Следовательно, светодиод (десятичная точка), отмечающий отрезки пути по 50 м, должен зажигаться через 64 шага, или через 32 цикла переключения ртутного выключателя, отрезки в 100 м через 128 шагов и т.д. Для экономии расхода батарей индикация включается только при нажатии кнопки P2. Случайный сброс счетчиков невозможен, т.к. для этого нужно нажать обе кнопки одновременно.

Конечно же, этот измеритель не отличается высокой точностью, но для обозначенных целей он вполне подходит. В любом случае, наиболее ответственным этапом в изготовлении устройства будет выбор правильного положения и ориентации ртутного выключателя внутри корпуса.

Работа схемы:

На микросхемах IC1A и IC1B собран ждущий мультивибратор, нейтрализующий, в определенной степени, влияние случайных встряхиваний ртутного переключателя. На вход IC2 подаются прямоугольные импульсы правильной формы, частота которых делится микросхемой на 64. Транзистор Q2 управляет включением десятичной точки индикатора D1 через каждые 32 импульса.

Каждая из микросхем IC3 и IC4 делит частоту на 10 и управляет 7-сегментным индикатором. Кнопка P1 сбрасывает счетчики, а P2 включает индикацию. Микросхема IC1C вырабатывает прямоугольные импульсы звуковой частоты в течение небольшого отрезка каждого цикла работы ждущего мультивибратора.

Транзистор Q1 управляет пьезоизлучателем, а выключатель SW2 служит для отключения звука.

Замечания:

  • Обязательно поэкспериментируйте с размещением и ориентацией ртутного выключателя. Это очень важно.
  • Постарайтесь добиться, чтобы импульс вырабатывался через каждые два шага.
  • Подстроечным резистором R6 установите требуемую громкость звукового сигнала.
  • Нажмите P1 и P2 для сброса устройства.
  • Устройство изначально рассчитано на применение во время прогулок. Если планируете использовать его при беге, придется провести дополнительные кропотливые эксперименты по размещению ртутного выключателя, чтобы исключить возникновение ложных импульсов.
  • При выключенной индикации потребление тока схемой ничтожно, поэтому выключатель SW3 можно не ставить.
Читайте также:  Контролируем устройства через bluetooth с помощью arduino - arduino+
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Фрагменты обсуждения: Полный вариант обсуждения »
  • довольно интересная схема
  • А что в ней интересного, все включения микросхем стандартно, подсчет количества импульсов и отображение значений на индикаторе.
  • А если шаги будут разные???)))) такой прибор я встречал на смартах, сперва необходимо измерить средний ваш шаг, ввести данные, а потом уже на экране суммируясь выходит расстояние которое вы прошли. Этот прибор необходим для спортсменов (легкоатлетов), при не известном маршруте, учитывать пройденное расстояние. Относительно данной схемы, на данный момент смартфон не роскошь, и обладать подобным прибором может какждый.
  • Естественно, поправка нужна, но данная схема — самый простейший вариант. В статье так и говорится — точности большой не ждите.

При перепечатке материалов с сайта прямая ссылка на РадиоЛоцман обязательна.

Приглашаем авторов статей и переводов к публикации материалов на страницах сайта.

Источник: https://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=56242

Шагомер aliexpress new multi-function pedometer large lcd display pedometer step counter walking calorie pedometer — отзыв

Сегодня забрала с почты свой педометр или шагомер по-русски (Цена — 334 рубля).

Пришёл рекордно быстро — за 13 дней! Упакован хорошо — в пакетике была коробочка, а в ней шагомер и запасная батарейка — это очень приятно! — и инструкция на английском. Из неё легко понять как его настроить.

Кто не знает языка, я объясню. Выйдя с Почты я за 5 минут распаковала, прочитала инструкцию, настроила и прицепила себе за пояс. И пешком пошла домой.)

Честно говоря, зимой многим лень двигаться, так что наличие шагомера очень мотивирует! Теперь я с большим удовольствием буду ходить пешком и следить за результатами. Надо же к лету как-то избавляться от лишних кг!

Зажим крепко цепляется, так что нет риска потерять шагомер. Через 1 минуту он автоматически отключается. Цеплять надо обязательно на пояс, ближе к ногам. Так как он реагирует на удары при ходьбе.

3 кнопки — RESET, SET и MODE. То есть, сброс, настройка и режим соответственно.

Итак, чтобы настроить подсчет ккал, необходимо нажать MODE пока не появится слово KCAL. Затем нажать SET, чтобы ввести свой вес. Выбрать нужную цифру надо нажимая на RESET. Сброс осуществляется долгим нажатием на эту кнопку.

Чтобы настроить подсчет шагов, надо как пишется в инструкции, пройти 10 шагов, измерить расстояние, а затем поделить число в сантиметрах на 10. Это будет средняя длина вашего шага. Эту цифру надо ввести в шагомер.

Нажать опять MODE до появления на экране слова KM, затем SET, и RESET, чтобы сбросить значение до 0 и ввести свою длину шага, нажимая на кнопку до появления нужного числа.

Лично я просто сделала шаг и измерила сантиметром от пятки до пятки. 50 см получилось.

Переключение единиц измерения расстояния и веса. Переключитесь на экран измерения пройденного расстояния (подпись DIST внизу экрана).

Справа от слова DIST будет указано KM или MILE, что соответствует текущей единице измерения расстояния. Чтобы изменить единицу измерения: а) После этого нажмите и держите кнопку MODE 5-10 сек.

до тех пор, пока цифры на дисплее не начнут мигать. б) Отпустите кнопку MODE и посмотрите изменилась обозначение справа от слова DIST

Следует отметить, что шагомер не будет считать первые 9 шагов. Но если вы пройдете больше, он продолжит подсчет учитывая эти шаги.

Итак, я узнала, что от Почты до моего дома примерно 2 км или 4152 шагов. Сожгла я 106 ккал.

Теперь я знаю, что за каждую съеденную шоколадку (600 ккал) мне придётся пройти километров 10, чтобы «сжечь» полученные килокалории. Минутное удовольствие обернётся серьёзной физ. нагрузкой!

Я довольна своей покупкой!

Мне очень нравится его форма. Он не гремит и не ощущается телом. Цепляю за пояс или карман.

Моя ошибка — я не написала продавцу какого цвета хочу получить шагомер и он мне прислал самый худший вариант! Чёрный. А я не люблю чёрный цвет. Хотела красный,синий или жёлтый. Но теперь уж ничего не поделаешь )

Другие мои покупки с али тут.

Рекомендую! Отличная штука!

26.06.2015 Дополняю — пару дней назад шагомер перестал реагировать на кнопки. Оказывается села батарейка. Хорошо, что продавец включил ещё одну батарейку в комплект. Я её быстро вставила и он заработал.)

Стараюсь проходить в день, как советуют специалисты, 10000 шагов. Стала ходить пешком на работу или с работы — а это 5 км. Вообще «напугали» меня учёные, которые говорят о физической деградации человечества. Хотя мне это явно не грозит. )

Мой велосипед

Моя кошка Дэйзи

Источник: https://irecommend.ru/content/moi-motivator-v-borbe-za-krasivuyu-figuru-i-zdorove-podschet-kalorii-shagov-i-rasstoyaniya-l

Шагомер (педометр) на солнечных батареях Kromatech HY-02T

Бытовой карманный напоясный шагомер Solar Power HY-02T — компактное электронное устройство, которое придётся по вкусу и карману любителям здорового образа жизни, стремящимся постоянно быть в прекрасной физической форме. Данный шагомер представляет собой оборудование спортивного назначения, которое, помимо пройденных шагов в километрах или милях, способно так же информировать своего владельца о количестве сожжённых за день калорий.

Данный шагомер будет полезен для туристов, диабетиков, для людей которые проходят реабилитацию после серьезной травмы и так далее.

Это эффективный и необходимый прибор для тех, кто следит за своим здоровьем и хочет улучшить свою физическую форму, подкорректировать вес.

Он производит подсчет и вывод числа пройденных шагов или расстояния в километрах, производит подсчет затраченных калорий. Гибкие инструменты настройки позволяют усилить его персонализацию возможностью задать длину шага пользователя и его вес.

Шагомер Solar Power — это контроль нагрузки на свой организм за день и метаболических процессов (обмена веществ) в нем. С педометром вы, несомненно, будете мотивировать себя больше гулять, тем самым поддерживая свое здоровье.

К примеру, для коррекции своего веса необходимо проходить не менее 12 000 шагов в день — это примерно 6 км.

Научно доказано, что если ходить всего 30 минут в день, то снижается риск сердечно-сосудистых заболеваний в 7 раз, а если гулять каждую неделю хотя бы по 2 часа, то продолжительность жизни вырастет на 7 лет.

Особенности:

— Подсчет сожженных калорий за день

— Удобная клипса для крепления на поясе, ремне, кармане

— Современная технология подзарядки от солнца (работает на солнечных батарейках), встроенный аккумулятор

— Автоматическое отключение (через 1 мин. бездействия) и включение (при начале движения)

— Возможность отслеживать кол-во пройденных шагов за день

— Возможность отслеживать пройденную дистанцию в километрах и милях за день, высокая точность измерений

— Возможность настроить длину шага (задается с интервалом в 5 см.) и свой вес (интервал 5 кг.)

— Интуитивно понятный интерфейс, всего 3 кнопки

— Компактный размер, легкий вес

Характеристики: 

● Производитель: Kromatech

● Измерение дистанции: km/miles

● Диапазон подсчета шагов: 0 – 99999

● Диапазон подсчета покрытого расстояния: 0.000 – 99.999 км. / мили

● Диапазон подсчета калорий: 0.0 – 9999.9 ккал.

● Диапазон установки длины шага: 30 – 120 см. (по умолчанию установлено 70 см. При корректировке к заданному значению прибавляется или вычитается по 5 см.)

● Диапазон установки массы тела: 30 – 150 кг. (по умолчанию установлено 60 кг. При корректировке к заданному значению прибавляется или вычитается по 5 кг.)

● Диапазон рабочих температур: + 5º C..+40º C

● Погрешность при подсчете шагов: ±5%

● 4 режима отображения: Шаги, калории, дистанция в км., дистанция в милях

● Дисплей: 1″ дюйм, монохром

● Управление: 3 кнопки на корпусе (Reset, Set, Mode)

● Питание: на свету — от солнечного элемента, в темноте — от батарейки LP 44 1.5 вольта

● Материал корпуса: пластик

● Цвета корпуса: белый с серым

● Размер: 45 х 42 х 20 мм

● Вес: 18 гр (в упаковке: 40 гр)

Комплектация:

— Шагомер

— Упаковка (блистер) + инструкция (англ.)

Порядок работы с шагомером:

Если в течение 1 минуты шагомер находится в состоянии покоя, он автоматически выключается и чтобы его снова включить, необходимо нажать любую из кнопок или слегка встряхнуть корпус шагомера. Нажмите кнопку «MODE» для отображения данных на дисплее.

При навигации между показаниями обратите внимание на стрелку-указатель справа от цифр, указывающую на то, какие именно данные отображаются в данный момент (килокалории, километры или мили). Если стрелка-указатель отсутствует, значит, дисплей отображает общее количество выполненных шагов.

При нажатии кнопки «RESET» все записанные ранее показания аннулируются.

Для установки длины шага и веса нажмите кнопку «SET» и далее, нажимая кнопку «MODE», задайте необходимые длину шага и массу тела пользователя. Носите шагомер закрепленным на поясе, строго в вертикальном положении.

При достижении любым из показателей его верхней границы счетчик аннулируется, и подсчет начинается заново.

Внимание: неправильное использование шагомера может привести к некорректной работе счетчиков.

Источник: http://cheap-top.com/HY-02T

Как фитнес-браслет считает шаги, и почему он ошибается

В этой статье мы разбираемся в том, как фитнес-браслет считает шаги, почему он часто считает их неправильно, и как этого избежать.

Фитнес-браслет – удивительное изобретение. Почему? Потому что он знает о вас больше, чем вы сами. Можно сказать, он посвящён в самые личные ваши тайны. Даже простой дешёвый браслет в курсе того, как много вы двигаетесь, как спите и сколько сжигаете калорий. Устройство, которое присутствует с вами 24 часа в сутки, не покидая вас даже во сне – это очень интимно.

И тем более обидно, когда это столь близкое устройство начинает глючить.

Что умеет фитнес-браслет?

В этой статье я использую понятие «фитнес-браслет», хотя устройство для подсчёта шагов не обязательно надевается на руку. Это может быть, например, кулон, который надевается на шею или крепится на пояс. Но в целом под фитнес-браслетами я имею в виду устройства, считывающие наши биологические показатели.

По умолчанию фитнес-трекер считает ваши шаги, на основании чего вы можете сделать вывод, насколько активно проводите своё время. Общепринятое мнение – для поддержания здоровья день вы должны проходить минимум 10 000 шагов (подробнее об этом читайте в моём эксперименте 10 000 шагов для городского жителя).

Читайте также:  Wifi модуль arduino: варианты устройств и их подключение

Ещё две часто встречающихся функции фитнес-трекеров– контроль за фазами сна и подсчёт калорий. В зависимости от модели браслет может быть также оборудован пульсометром, термометром, альтиметром (датчиком высоты), GPS, секундомером и другими фишками, которые могут пригодиться и на соревнованиях, и в туристическом походе, и просто для развлечения и удовлетворения любопытства.

И всё же для меня основное предназначение фитнес-браслета – это подсчёт шагов.

Краткая история шагомеров

Прототипом шагомеров является одометр – устройство, считающее количество оборотов колеса. Первый одометр был изобретён в начале нашей эры греческим механиком и математиком Героном Александрийским. Долгое время одометры использовались в картографии и военном деле для уточнения расстояний, а сейчас вы можете увидеть их в любом автомобиле.

Создателем шагомера считается великий Леонардо да Винчи.

С учётом развития технологий в годы его жизни (середина XV – начало XVI века) о компактности и удобстве речи не шло – согласно чертежам, шагомер представлял из себя маятниковый механизм, прикрепляемый к поясу (на рисунке – третий чертёж).

Нам неизвестно, был ли реализован такой шагомер на практике, или же остался, как и многие другие задумки гения, на бумаге, но, тем не менее, это устройство вполне могло бы считать шаги.

В последующие века шагомеры развивались в том же направлении, что и близкие к ним по конструкции механические часы, но, в отличие от часов, оставались лишь высокотехнологичной игрушкой.

Шагомер первой половины XX века снаружи был неотличим от карманных часов, да и внутри имел похожий механизм – колебания подвешенного груза приводили в движение систему шестерней, которые, в свою очередь, двигали стрелки, показывающие количество шагов.

Позже часовщики стали использовать принцип работы шагомера для автоматического подзавода часов от движения руки.

В народ шагомеры ушли в 1960-х годах с руки японского предпринимателя Есиро Хитано, который стал продавать их под брендом Manpo-Kei, продвигая идею о 10000 шагов в день.  Его шагомеры всё ещё были механическими, но со временем механику вытеснила электроника.

В электронных шагомерах вместо давления груза на пружину, прикреплённую к шестерням, стали использовать изменение ёмкости конденсаторов или потенциала (пьезоэлектрический эффект) при механическом воздействии.

Сам механизм, регистрирующий движение внутри шагомера, называется акселерометром.

Как фитнес-браслет считает шаги?

Теперь о том, как фитнес-браслет считает шаги. В большинстве современных фитнес-браслетов за отслеживание движения отвечают трёхкомпонентные акселерометры.

Акселерометр – это прибор, определяющий ускорение объекта, к которому он прикреплён. Трёхкомпонентный – значит, ускорение отслеживается по трём осям координат.

В некоторых моделях в дополнение к акселерометру ставят гироскопы, отслеживающие ориентацию в пространстве.

Не путайте акселерометр с гироскопом – это совершенно разные устройства. Акселерометр – это прибор, определяющий ускорение. Гироскоп же определяет угол, на который меняется ориентация предмета в пространстве.

Встроенный в надеваемый на руку фитнес-браслет акселерометр позволяет понять, неподвижна ли ваша рука или же двигается с определённым ускорением.

Акселерометр постоянно замеряет ускорение движения и передаёт его в микропроцессор, который обрабатывает полученные данные и с помощью специального алгоритма пытается понять, связано ли это движение с вашим перемещением в пространстве (при ходьбе ваши руки двигаются), или же это просто жест рукой. Некоторые трекеры могут даже отличать бег от ходьбы.

Когда в фитнес-браслете присутствует гироскоп, то микропроцессор получает более полную – трёхмерную – картину перемещения вашей руки. Благодаря этому он сможет точнее отделить движения руки, возникающие при шаге, от движений, когда вы находитесь на одном месте.

Если отвлечься от фитнеса, то связка «акселерометр плюс гироскоп» нам больше знакома по смартфонам – сейчас эти два прибора устанавливаются по умолчанию в большинство устройств.

Это позволяет, например, встряхиванием или повотором смартфона отвечать на звонки, листать страницы в электронной книге, переключать песни в плеере или управлять героем в видеоигре.

И, разумеется, смартфоны также могут работать в роли шагомеров (мне нравится приложение Noom – оно определяет шаги по лёгким покачиваниям смартфона при ходьбе).

Тем не менее, в недорогих фитнес-браслетах часто присутствует только акселерометр. С хорошо отлаженным ПО трекер и без гироскопа может довольно точно считать шаги.

Как работают ёмкостные и пьезоэлектрические акселерометры?

Электрические акселерометры по принципу работы недалеко ушли от механических. Я постараюсь принципы работы акселерометров в максимально упрощённом виде, так что не забывайте, что в настоящих устройствах всё устроено несколько сложнее, хоть и работает благодаря тем же законам.

Акселерометры бывают разные, но наиболее распространёнными являются два вида: ёмкостные и пьезоэлектрические. Чтобы принципы работы были более понятны, я нарисовал простую схему:

В ёмкостных акселерометрах чувствительным элементом являются пластины конденсаторов. Ёмкость конденсатора обратно пропорциональна расстоянию между пластинами.

Когда груз, перемещающийся при движении, давит на одну из пластин, расстояние уменьшается, и, соответственно, увеличивается ёмкость.

Микроконтроллер регистрирует изменение ёмкости на выходах акселерометра и понимает, что произошло движение.

В пьезоэлектрических акселерометрах вместо пластин используются кристаллы пьезоэлектрических веществ. Распространённым пьезоэлектриком является кристаллический кварц, но я не уверен, что именно кварц устанавливается в акселерометрах браслетов. Скорее всего, там нечто жуткое вроде цирконата-титаната свинца или чего-то подобного.

Пьезоэлектрический эффект заключается в поляризации (возникновения разности потенциалов) материала при деформации. Также, как и в ёмкостном акселерометре, груз при движении давит на кристалл пьезоэлектрика, тот сжимается и генерирует разность потенциалов, которая регистрируется потенциометром микроконтроллера.

Почему фитнес-браслеты неправильно считают шаги?

Сейчас в мире нет ни одного трекера, который покажет вам абсолютно точное количество шагов.

Почему?

Куда бы вы не прикрепили фитнес-трекер, в течение дня вы будете совершать непредсказуемые движения, часть которых трекер будет ошибочно определять как шаги. Вождение автомобиля, приём пищи, работа с компьютерной мышью, например.

К тому же, каждый из нас ходит по-своему, и сейчас не существует алгоритма, учитывающего особенности любой походки и точно отличающего шаги от не-шагов. К примеру, человек протестировал несколько шагомеров и выложил результаты. Погрешность подсчёта разными устройствами составила от -30% до +10%.

Забавно, что наиболее точный результат показал не фитнес-браслет, а iPhone 5s.

По идее, ничего страшного в небольшой погрешности в 5-10% нет, потому что сама суть трекера – не в точных цифрах, а в отображении объёма проделанной вами работы.

Сегодня вы сделали 8000 шагов, а завтра – 5000, значит, день прошёл неактивно, надо поднажать. На другой день вы прошагали свою рекомендуемую норму в 11000 и можете отдыхать с чувством выполненного долга. Не вижу смысла в том, чтобы в повседневной жизни отслеживать свои движения с точностью до шага, точно так же, как и нет смысла при похудении считать каждый грамм.

Мой печальный опыт работы с MGCOOL Band 2

Но всему есть предел. Если ваш фитнес-браслет серьёзно накручивает показатели, то это сводит всё удовольствие от его использования на нет.

Для меня показательным примером стал случай с браслетом MGCOOL Band 2, который безумно понравился и по цене, и по дизайну, и по заявленным характеристикам.

До этого у меня уже был опыт использования трекеров, и я ожидал некоторой погрешности в подсчёте шагов, но не думал, что всё будет настолько плохо.

Я проснулся с утра, минут десять повалялся в кровати и посмотрел на трекер – 25 шагов. Хм. Встал, одел носки – уже 48 шагов. Сделал несколько отжиманий – 120 шагов.

Показания трекера для меня стали шоком, и я решил его ещё потестировать в малоподвижном режиме и уселся работать за ноутбук. За полдня вялой ходьбы по маршруту зал – кухня — туалет трекер выдал мне рекордные ~3500 шагов. Оставшуюся часть дня я провёл чуть более активно – погулял с дочерью, сходил в магазин, поделал домашние дела. Итог дня: ~12000 шагов.

Я мог бы порадоваться, но прикреплённый к поясу Fitbit Orb выдал результат в два раза меньше.

Говорят, что большая погрешность – это бич всех дешёвых браслетов. Подобные проблемы были у похожего на MGCOOL Band 2 популярного трекера Xiaomi Mi Band, но они решились после нескольких обновлений прошивки браслета.

Я почитал форумы – владельцы первых версий трекера выкручивались как только можно – вешали их на шею, одевали на ногу, пытались вычислить «волшебные движения» или просто успокаивали себя тем, что так и должно быть.

Не должно. На мой взгляд, подобные проблемы у MGCOOL Band 2 именно из-за сырой прошивки. Производителю браслета, компании Elephone явно нужно допиливать алгоритм, отличающий шаги от не-шагов, потому что, собственно, количество шагов в движении трекер определяет более-менее правильно. У второй версии Xiaomi Mi Band 2 такой проблемы не было изначально, он считал шаги более-менее точно.

Заключение. Как с этим жить?

Жалею ли я, что импульсивно, на распродаже купил MGCOOL Band 2? Скорее, да. Буду надеяться на то, что выйдет нормальная прошивка.

Но как же выбрать фитнес-браслет, который вас не подведёт с подсчётом шагов?

У меня сложилось впечатление, что недорогой фитнес-браслет – это кот в мешке, так что гуглите и читайте отзывы.

Для примера, после получаса поисков в интернете и чтения статей, отзывов и споров на форумах о Xiaomi Mi Band я получил представление об этом фитнес-браслете и том, какие подводные камни меня ожидают при его покупке.

А вот про MGCOOL Band 2 на сегодняшний день никакой внятной информации на русском языке нет (да и на английском я нашёл только описания). В итоге устройство, которое классно выглядело и обладало множеством полезных функций, не выполняло свою базовую задачу и разочаровало меня.

Когда-нибудь у нас будут трекеры с искусственным интеллектом, которые будут понимать, что вы сделали шаг, а пока нам остаётся надеяться на точность алгоритмов. Не покупайте фитнес-браслеты спонтанно, ищите любую доступную информацию, проверяйте и сравнивайте. А в случае с недорогими моделями нелишним будет ещё и элементарное везение.

Источник: https://folkextreme.ru/2017/01/kak-vash-fitnes-braslet-schitaet-shagi-i-pochemu-on-oshibaetsya/

Ссылка на основную публикацию