Выбор квадрокоптера в 2017 – arduino+

Выбор квадрокоптера в 2017

21 июля в 22:11

Публикации / Дроны

Решил добавить на сайт еще одну классную и увлекательную рубрику – Коптеры. Это 100% наше будущее и пройти эту тему мимо совершенно нельзя, тем более что с использованием Ардуино она расширяется очень прилично.

В настоящее время все чаще и чаще можно услышать о новых моделях квадрокоптеров, которые могут быть использованы в различных целях. От простого развлечения, до профессиональной съемки на высоте, которая пользуется популярностью в создании кино, слежке за кем-нибудь, сопровождении грузов.

В интернет-магазинах представлено большое разнообразие данных устройств, а поэтому сделать выбор среди них очень сложно. Особенно человеку, который впервые сталкивается с таким спектром предложений.

Безусловно, главным критерием выбора квадрокоптера является его цена. Ведь именно от неё зависит, какими функциями будет обладать дрон. Если ваш бюджет на это устройство в районе 10000 рублей, то не стоит рассчитывать, что квадрокоптер можно будет использовать в профессиональной деятельности.

Дальность полета будет небольшая, да и камера будет установлена не из лучших. Такой дрон больше подходит в качестве игрушки для любителей электроники. Стоимость профессиональных моделей будет начинаться от 50000 рублей, заряда аккумулятора будет хватать на несколько километров полета, качество съемки тоже будет на высоте.

Основные отличия квадрокоптеров

1. По размерам

По размерам квадрокоптеры условно можно разделить на 3 класса:

• Малый класс – такие дроны легко поместятся на ладони, в полете очень нестабильны, так как любое сильное движение воздуха сносит их в сторону. В основном используются как игрушка, камерами практически не оснащаются.

• Средний класс – достаточно популярный вид среди пользователей. Оснащены такие устройства полупрофессиональными камерами, в полете ведут себя стабильно. Прекрасно подходят для снятия любительских видеороликов. Переносить их можно в небольшой сумке.

• Большие дроны – являются профессиональными летательными аппаратами, с установленными камерами высокого разрешения. Эти квадрокоптеры предназначены для людей, не воспринимающих их как простое увлечение, а использующих в своей профессиональной деятельности. Они могут перевозить на дальнее расстояние солидный груз. Оснащаются дополнительными аккумуляторами.

2. Количество двигателей

В основном оснащены четырьмя, но бывают и дроны с двумя, шестью и даже восьми моторами. Количество двигателей на дроне напрямую влияет на их скорость и стабильность полета, но не стоит забывать, что чем больше двигателей, тем быстрее происходит процесс разряжения аккумуляторной батареи.

3. Присутствие камеры

Не на всех квадрокоптерах установлена камера. Да и базовые, входящие в комплектацию, не отличаются высокой производительностью, речь идет о 0,3 до 4 мегапикселей, что достаточно только для любительской съемки. Профессиональные пользователи дронов устанавливают свои камеры.

4. Управление

Новейшие модели управляются при помощи смартфонов и планшетов, это очень удобно, ведь поднятие аппарата в воздух, его посадка и сам полет осуществляется посредством удобнго интерфейса. Но при таком управлении один существенный недостаток: дрон не может отлететь от пользователя больше чем на несколько десятков метров.

На профессиональных квадрокоптерах используется дистанционный пульт управления, дальность полета с ним увеличивается до нескольких километров.

5. Аккумуляторы

Ещё одним важным критерием выбора гидрокоптера является емкость аккумулятора, от которого питаются его двигатели. Ведь от этого напрямую зависит дальность полета дрона и способность снимать видео. Современные устройства на встроенном аккумуляторе, при полном заряде способно держаться в воздухе 10-15 минут.

Многие устройства имеют возможность установки дополнительной батареи.

Источник: https://ArduinoPlus.ru/vyborcoptera/

Выбор комплектующих для съемочного квадрокоптера

К моменту выбора комплектующих у меня был нулевой запас знаний о квадрокоптерах. Я лишь посмотрел пару десятков роликов на Youtube и знал, что мне нужен квадрокоптер для съемок. Поэтому мне оставалось либо углубиться в теоретические знания, либо подсмотреть выбор у других любителей воздухоплавания. Я сделал то и другое.

Все покупки совершались на aliexpress во времена двойного кэшбека. Теперь халява закончилась и можно посмотреть в сторону других магазинов. Например – banggood.

Цены указаны по которым я покупал, возможно сейчас отличаются.

Выбор рамы для квадрокоптера

Для съемочного дрона необходима рама с форм-фактором 450 и выше. 450 – это размер между двигателями по диагонали. Самая популярная рама – F450.

Ее плюсы: дешевая (около 15$), легкая, проверенная, легко найти запчасти.

Но мой выбор пал на другую раму – S500. Во-первых, здесь чуть выше форм-фактор. Во-вторых, мне понравился внешний вид.

Такая рама мне обошлась в 30$. Запчасти на нее так же стоят в два раза дороже. Например, лучи обойдутся в 7,5$ за пару. Лучи для F450 обойдутся в два раза дешевле.

Цена: 30$

Выбор моторов для квадрокоптера

Поначалу думал, что выбор моторов будет сопряжен с массой расчетов. Но все оказалось намного проще. В документации на раму S500 есть ссылка на рекомендованные моторы:

• 2212 KV920
• 2216 KV880
• 2216 KV900
• 3108 KV900

Я выбрал самый бюджетный вариант – мотор 2212 KV920.

В маркировке двигателя есть два параметра. Первый определяет его геометрические размеры. Второй – мощность. 2212 – габаритные  размеры статора: 22 мм – диаметр статора, 12 мм – его высота. Не путайте с размерами самого двигателя, они немного больше.

KV920 – характеризует мощность двигателя и его оборотистость. Чем ниже цифра, тем больше грузоподъемность и меньше скорость дрона. Если провести сравнение с машинами, то грузовики будут иметь KV от 200 до 900, а легковушки от 900 и выше.

Так же через KV можно сосчитать число оборотов на двигателе в зависимости от поданного на него напряжения.

Что касается моего выбора, то здесь решающую роль сыграл финансовый фактор. Обозначение «KV980» говорит хоть и не о грузовом происхождении двигателя, но все же о способности поднимать тяжести. Квадрокоптер с такими моторами вполне должен справиться с подъемом камеры типа GoPro и емкого аккумулятора.

Цена: 25$

Выбор регулятора (ESC) для квадрокоптера

Мотор меняет число оборотов в зависимости от поданного на него напряжения. ESC – устройство, которое отвечает за подачу и регулировку напряжения на моторе. Такое устройство называют регулятором, или в простонародье «регулем». Выглядит оно так:

Два толстых провода, которые выходят из одного конца регулятора, соединяются напрямую к аккумулятору. Три провода с другого конца к мотору. Шлейф с цветными проводками идет к мозгу дрона (полетный контроллер), который и дает команды на требуемый уровень напряжения на моторах.

Выбор регулятора зависит от мотора. Есть два основных параметра для выбора: диапазон регулируемых напряжений, максимальный потребляемый мотором ток.

Понятно, что если мотор потребляет максимально 15 ампер, то регулятор следует выбирать с запасом в несколько ампер.

Например, мой мотор (Readytosky 2212 KV920) потребляет в районе 20А. Поэтому регулятор мне необходимо брать с характеристикой 20А и выше. Т.к. я закупаюсь в китайском магазине, где производители частенько преувеличивают возможности своих изделий, то мой выбор пал на регулятор с запасом – 30А.

Цена (за 4 шт.): 20$

Выбор полетного контроллера для квадрокоптера

Полетный контроллер – мозг квадрокоптера. Именно от этой штуки зависят полетные характеристики будущего летательного аппарата. Зависание в одной точке, управляемость, способность сопротивляться потокам ветра, полеты по координатам – вот небольшой, далеко не полный, список возможных функций контроллера.

Чем больше функций заложено в контроллер, тем выше его цена.

Самый популярной выбор – полетный контроллер Ardupilot mega, или, если сокращенно – APM. Ориентировочная цена – 45$. Его недостаток (для многих достоинство!!!) – многочисленные настройки. Для того чтобы добиться достойных полетных характеристик будет необходимо постараться.

Я выбрал путь легче – контроллер Naza М Lite.

Этот контроллер способен выдать достойные полетные характеристики сразу из коробки, без каких либо долгих и изнурительных настроек. Цена его несколько выше, но это плата за комфорт.

Цена: 70$

Выбор пульта управления (аппаратуры) для квадрокоптера

Управление квадрокоптером осуществляется по радиоканалу, с помощью пульта. Передача команд от пульта к полетному контроллеру осуществляется через посредника (приемник). Приемник устанавливается на квадрокоптер и соединяется с полетным контроллером проводами.

Разбираться с настройками и характеристиками аппаратуры управления занятие сложное. Поэтому я положился на опыт предшественников и остановил свой выбор на аппаратуре Flysky FS-i6X 10CH. Эта аппаратура, по отзывам владельцев, является удачным выбором для начинающих пилотов.

Для меня очень важным параметром было присутствие 10 каналов передачи данных. Вообще, чем больше каналов, тем больше различных штуковин мы можем установить на коптер. Разъясню, чтобы было понятней…

На газ, поворот влево/вправо, крен влево/вправо, движение вверх/вниз необходимо 4-е канала, т.е. один канал на одно действие. Один канал нужен для переключения полетных режимов. Получаем 5 каналов – минимальный лимит на аппаратуру для квадрокоптера.

Т.к. я собираю коптер для съемок, мне будет необходим подвес для ориентации камеры. С помощью подвеса я смогу направлять камеру вверх/вниз и вправо/влево. На это мне понадобится еще два канала.

Итого, уже сейчас, я получил необходимость в семи каналах на пульте управления. Далее эти потребности будут только расти.

Цена: см.приемник

Выбор приемника квадрокоптера

Мой выбор пал на FlyskyFS-IA10B. Приемник имеет 10 каналов и способен задействовать аппаратуру по полной.

Для тех, кто так же впервые собирает квадрокоптер, хочу пояснить, что очень важно соблюсти совместимость устройств между собой. Так, приемник  должен быть совместим с передатчиком (пульт управления)  и полетным контроллером. Существуют различные интерфейсы связи для сопряжения этих устройств между собой. Так вот, выбирайте устройство так, чтобы их интерфейсы связи совпадали.

Цена (приемник + аппаратура): 60$

Выбор аккумулятора для квадрокоптера

Для квадрокоптеров используют литий-полимерные аккумуляторы. Такие элементы питания способны на большую токоотдачу, что очень важно для энергоемких устройств.

Одна батарея литий-полимерного аккумулятора дает (в номинале) напряжение в 3.7 вольта. Для того чтобы повысить напряжение на  аккумуляторе, их изготавливают сразу из нескольких батарей (банок).

Чем больше банок на аккумуляторе, тем мощнее будет коптер. Все нахваливают четырехбаночные аккумуляторы, но цена на них очень высока. Я остановил свой выбор на 3S аккумуляторе емкостью 5500мАч и 4200мАч.

Цена 5500мАч: 35$

Цена 4200мАч: 22$

Сумка безопасности для литий-полимерного аккумулятора

В инете полно видео с воспламеняющимися литий-полимерными аккумуляторами. Я рисковать не стал и приобрел специальную сумку для хранения и зарядки LiPo батарей.

Цена: 4.2$

Стяжки с липучкой

Такими стяжками очень удобно фиксировать аккумулятор на квадрокоптере. Легко снять, легко поставить.

Цена (10 шт.): 1.8$

Пластиковые стяжки

Пластиковая стяжка + двусторонний скотч + изолента – основные крепежные изделия для фиксации элементов на раме.

Цена: 1$

Зарядное устройство для аккумулятора

Это устройство, на котором очень хотелось сэкономить. Но литий-полимерные аккумуляторы оказались очень капризными. Поэтому пришлось покупать хорошее, многофункциональное устройство. Мой выбор пал на китайский IMAX B6 mini.

Цена: 30$

Датчик температуры для зарядного устройства

Зарядка литий-полимерных батарей связанна с опасностью. В частности, такие аккумуляторы могут воспламениться при наборе заряда. Чтобы оградить себя от этого, я приобрел датчик температуры к своему зарядному устройству.

Цена: 5$

Пропеллеры для квадрокоптера

Пропеллеры – расходный материал. Мой первый полет чудом закончился без поломки винтов. Второй полет начал отчет сломанным лопастям. Поэтому этот компонент нужно приобретать с запасом.

Я выбрал вот такие:

Как только научусь летать, приобрету карбоновые пропеллеры, а для начала хватит и пластиковых.

Цена (комплект 5 пар): 5,5$

Балансир для пропеллеров

Замечали, что при съемке с квадрокоптера частенько возникает эффект «желе». Смотрится такое видео, прямо сказать, не очень. Такой эффект возникает из-за вибраций дрона, чтобы его нейтрализовать необходимо балансировать пропеллеры.

Я купил для этих целей такое устройство:

Цена: 3,5$

Подвес для камеры

Для того чтобы мои видеоролики, снятые с коптера, получились хорошего качества, мне пришлось приобрести специальный подвес. Он представляет собой систему моторов расположенных в трех осях. Такая конструкция позволяет сделать картинку плавной, без рывков и тряски.

Мой выбор пал на подвес HAKRC Storm 32. По отзывам пользователей, он может работать сразу из коробки.

Цена: 54$

Пищалка для LiPo аккумулятора

Как уже писал выше, литий-полимерные батареи очень капризны. Если разрядить такой аккумулятор нижи трех вольт на банку – он выходит из строя. Пищалка оповестит вас о критическом уровне заряда на батарее.

На Али нашел два типа пищалок. Одина в пластмассовом корпусе, другая в термоусадке. Себе выбрал такую:

Цена:1.8$

Сервотестер

Это устройство служит для тестирования моторов после покупки. Как оказалось, пульт и передатчик могут заменить такое устройство. Если вы решите в дальнейшем заняться моделями всерьез, то такое устройство лишним не будет, а так – пустая трата денег.

Цена: 3,5$

Провода и разъемы для квадрокоптера

Разъемы XT60 (10 шт. мама-папа) – 2,2$.

Разъемы JST (10 шт. мама-папа) – 1,3$.

Dupont кабеля для arduino – 3$.

Силиконовый провод для соединения электроники – 2,5$.

Клей герметик для резьбовых соединений

Стопорная смазка нужна для того чтобы в полете не раскрутились винты. Мой выбор пал на эту жидкость:

Цена: 1$

Двухсторонний скотч 3М

Многие элементы квадрокоптера удобно ставить на двухсторонний скотч. Брать нужно качественный скотч, иначе рискуем потерять что-нибудь в полете.

Цена: 2$

Запасные гайки для моторов

Гайку с левой резьбой просто так в магазине не купишь. Поэтому потерянная гайка может обернуться месячным простоем в полетах (посылка столько идет). Не буду испытывать судьбу и закажу гайки заранее.

Цена (комплект 4 гайки): 3$

Поисковая пищалка для квадрокоптера

Если мой квадрокоптер упадет в траву, мне не придется его долго искать. Я щелкну на пульте тумблером, и активируется поисковая пищалка, которая поможет отыскать коптер.

Цена: 4.7$

Кабель USB Flight Simulator

Для того чтобы научится управлять дроном, совсем не обязательно его иметь. Можно установить на компьютер специальную программу и оттачивать свои навыки там. Для соединения аппаратуры управления с компьютером нужен специальный кабель.

Антивибрационная площадка

Такая площадка нужна для гашения вибраций. Обычно ее ставят под полетный контроллер. Мой полетный контроллер уже оснащен виброизоляцией, поэтому эту вещь я купил зря.

Цена: 3$

На этом пока все. Если что-то еще прикуплю, то постараюсь дополнить список.

Источник: https://www.infoconnector.ru/vybor-komplektuyushchikh-dlya-kvadrokoptera

Выбираем полетный контроллер для квадрокоптера

Количество полетных контроллеров, имеющихся в продаже может смутить новичка. Цель этой статьи — показать каким образом можно выбрать полетный контроллер для вашего коптера.

Оригинал: How to Choose Flight Controller for Quadcopter

Содержание

Что такое полетный контроллер?

Полетный контроллер (ПК, flight controller, FC) — это мозг летательного аппарата. По сути, это схема, которая собирает данные с датчиков и команды от пользователя и делает некоторые изменения в скорости вращения моторов для того, чтобы коптер оставался в воздухе.

У всех ПК имеется базовый набор датчиков: гироскопы (Gyro) и акселерометры (acc); некоторые продвинутые конфигурации имеют также барометр и магнетометр (компас).

ПК — это также точка подключения всей прочей периферии типа GPS, светодиодов, сонаров и т.д.

Контроллеры для гоночных дронов очень быстро эволюционируют: становятся меньше, имеют всё более быстрые процессоры, более современные датчики и всё больше встроенных функций.

Эволюция полетных контроллеров

Прошивки для ПК

Помимо различий в железе, имеются различия и в прошивках, а также в программах для компьютера.

Вот список прошивок (и их описание) для миникоптеров. Если вы совсем в этом не разбираетесь, то мой вам совет, используйте Betaflight, Raceflight или KISS. У них отличные летные характеристики.

Современные прошивки для ПК можно настраивать используя специальные программы, установленные на компьютер или смартфон; или даже прямо с пульта управления.

«Тюнинг» — этот термин мы используем, когда меняем ПИД коэффициенты, рейты и некоторые другие настройки. При помощи тюнинга мы можем настроить коптер «под себя».

ПО для компьютеров имеет графический интерфейс, а набор доступных настроек отличается в зависимости от прошивки, так что есть некоторый входной уровень знаний при их использовании.

Самые популярные прошивки для полетных контроллеров

После того, как вы выберите прошивку ищите совместимый с ней полетный контроллер.

Процессор (микроконтроллер)

В настоящее время есть 4 основных типа процессоров: F1, F3, F4 и F7. Мы рекомендуем брать F3 или F4, т.к. прошивки уже уперлись в возможности F1 и дальше его нормально не поддерживают, а F7 — довольно новый, и требуется время для полной адаптации прошивок.

F1	F3	F4	F7
72 МГц	72 МГц	168 МГц	216 МГц

Процессоры для ПК (слева направо): STM32 F1, F3, F4

UART (последовательные порты)

UART расшифровывается как Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, что означает асинхронный последовательный порт.

UART — это, как правило, аппаратный последовательный интерфейс, который позволит вам подключить разные внешние устройства к полетному контроллеру. Например, приемник, телеметрию, транспондер для гонок, управление видеопередатчиком и т.д.

У каждого последовательного порта два контакта: TX — для передачи, RX — для приема.

Пример: на полетнике есть UART3 и UART6. Вы можете назначить им задачи на вкладке Ports в Betaflight конфигураторе.

Количество последовательных портов в полетном контроллере

Возможно, вам потребуются (а может и нет) дополнительные последовательные порты, чем больше свободных есть, тем проще будет в будущем.

Количество портов зависит от дизайна платы и используемого процессора. Например, на ПК с F1 обычно только 2 порта, у F3 и F4 может быть от 3 до 5, а у F7 — семь или даже больше.

F1	F3	F4	F7
2 порта	3-5 портов	3-6 портов	7 и более

Инвертирование сигнала последовательного порта

Процессоры F3 и F7 могут инвертировать сигнал встроенным инвертором, а F1 и F4 — нет.

Сигналы Frsky SBUS и SmartPort являются инвертированными, поэтому владельцам ПК на F3 и F7 повезло, такие данные понимаются без проблем (F3 и F7 — более новые серии процессоров, подробнее тут).

Однако, более старые процессоры, типа F1 и F4 требуют наличия внешнего инвертора сигнала, который и подключается к соответствующему последовательному порту.

Для удобства пользователей некоторые ПК на F4 уже имеют схемы для инверсии сигналов SBUS и SmartPort, так что приемник подключается напрямую к ПК.

Если встроенного инвертора нет, то вам придется использовать одно обходных решений, например, программную эмуляцию последовательного порта (soft serial) или найти неинвертированный сигнал на приемнике.

Если портов не хватает, можно использовать программную эмуляцию (soft serial) чтобы создать ещё больше портов.

К сожалению, эмулируемые порты работают медленнее аппаратных (нельзя выставить большую скорость) и не подходят для важных задач, где требуется быстрая реакция, например не подойдут для работы с приемниками. Ну и, конечно, программная эмуляция требует довольно много ресурсов процессора.

Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU)

Цель датчиков на ПК определить ориентацию коптера и его движения. Микросхема с датчиками (IMU) содержит как гироскопы, так и акселерометры, но так как большинство FPV пилотов используют Acro Mode, то акселерометры обычно отключаются. Т.е. под IMU обычно подразумеваются только гироскопы (gyro).

Наиболее популярные гироскопы, используемые в полётниках:

IMU	Способ подключения, шины	Макс. частота сэмплирования
MPU6000	SPI, i2c	8K
MPU6050	i2c	4K
MPU6500	SPI, i2c	32K
MPU9150*	i2c	4K
MPU9250*	SPI, i2c	32K
ICM20602	SPI, i2c	32K
ICM20608	SPI, i2c	32K
ICM20689	SPI, i2c	32K

* MPU9150 — это MPU6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU9250 — это MPU6500 с тем же магнитометром.

Выяснить тип можно взглянув на маркировку микросхемы, вот для примера популярный вариант Invensense MPU-6000.

Гироскопы и акселерометры на полетном контроллере

Выбор гироскопов: что лучше высокая частота опроса или шум?

У IMU есть две основные характеристики: максимальная частота семплирования и насколько полученные данные будут зашумлены (механическими вибрациями и электрическими помехами).

В настоящее время очень часто используют микросхему MPU6000, которая поддерживает частоту опроса до 8k, и обладает (неоднократно проверено) хорошей устойчивостью к разного рода шумам и помехам. Главное стараться избегать MPU6500 и MPU9250, хотя у них больше рабочая частота, но и уровень шумов тоже значительно выше.

Скорость работы гироскопов — это палка о двух концах: если питание чистое, и шумов нет, тогда серия ICM на 32k будет работать лучше, чем MPU6000. Однако, если регуляторы и моторы генерят довольно много помех, а коптер вибрирует, тогда ICM хуже, чем MPU6000.

Например, ICM20602 стоит на Raceflight Revolt V2, а ICM20689 на Kakute F4, оба работают на частоте 32k.

Однако, в обзорах часто упоминают, что эти гиры более чувствительны к шумам, чем MPU6000, поэтому вышеупомянутые ПК лучше крепить с демпферами (антивибрационное крепление) и использовать конденсаторы для фильтрации помех по питанию, это поможет снизить шум.

В последнее время появляется всё больше и больше ПК с гироскопами на отдельной плате с антивибрационной развязкой (кусок поролона, чтобы снизить вибрации от моторов).

Антивибрационное крепление гироскопов на ПК Kakute F4

i2c или SPI?

i2c и SPI — это названия шин для подключения гироскопов к процессору. Выбранная шина может ограничить частоты опроса гироскопов и ограничит looptime.

Лучше всего использовать SPI, т.к. она позволяет работать с бОльшими частотами, чем i2c, у которой лимит в 4k.

Встроенные функции

OSD

OSD может показывать разную информацию на экране: напряжение аккумулятора, таймер и т.д. Те, кто знакомы с MinimOSD помнят сложность настройки, но если вам нравится эта функциональность, тогда выбирайте ПК с OSD.

Betaflight OSD настраивать значительно проще.

PDB

PDB или плата распределения питания — достаточно часто встречается в современных ПК, так что регуляторы скорости и основной LiPo аккумулятор подключаются напрямую к полётнику. Благодаря тому, что ПК и PDB это одна плата, а не две, мы экономим место в раме, упрощается разводка и пайка проводов. Недостаток такого решения — у некоторых ПК очень маленькие контактные площадки для пайки.

Датчик тока

Необходимость датчика тока не подлежит сомнению, потребляемый ток и съеденная емкость гораздо полезнее, чем просто напряжение аккумулятора, да и для тестов пригодится.

Подробнее про датчик тока и его калибровку (англ).

Регуляторы скорости

Встроенной PDB недостаточно? Есть ПК со встроенными регуляторами! Это значит, что моторы нужно подключать непосредственно к полетному контроллеру, что ещё больше упрощает сборку.

RacerStar Tattoo F4S FC — первый такой ПК в моих руках.

Формат крепежа

В данном случае подразумевается расстояние между крепежными отверстиями в плате полетного контроллера. Обычно это 30,5 х 30,5 мм, 20 х 20 мм или 16 х 16 мм.

Формат крепежа определяет как размеры платы, так и размеры модели. В коптерах с 5″ пропами обычно используются ПК с крепежом 30,5 х 30,5, в более мелких коптераз — 20 х 20 мм.

Формат 16 х 16 мм набирает популярность в классе коптеров с диагональю до 100 мм.

Прочие функции

Blackbox (черный ящик): чип флэш-памяти или MicroSD карточка?

Данные черного ящика (англ.)

Есть два способа записать и сохранить данные черного ящика: на чип флэш-памяти установленный на плате ПК или на MicroSD карточку, вставленную в слот.

Чип памяти дешевле, но как правило он имеет небольшую емкость и хранит относительно немного данных, обычно 10-15, иногда 20 минут полетного времени (в зависимости от частоты запрашиваемых данных). Кроме того, загрузка данных с этого чипа идет довольно медленно, может уйти до 5 минут времени на загрузку лога длиной всего 1 минуту.

ПК со встроенным слотом для MicroSD карточек, позволяют хранить данные неделями, без необходимости очистки свободного места. Кроме того, чтение логов очень быстрое.

На мой взгляд выбирать нужно в зависимости от того, как часто вы планируете использовать черный ящик. Если хотите серьезно изучать полетные данные, тогда точно нужно брать ПК с MicroSD слотом.

Кстати, есть еще третий вариант — можно купить внешний логгер (Open Logger) со слотом для microSD и подключить его через свободный UART к ПК.

Типы разъемов

Три основных типа разъемов на полетных контроллерах:

• Пластиковые разъемы типа JST
• Контактные площадки («пятаки») для непосредственной пайки проводов
• Сквозные отверстия

Пластиковые разъемы менее надежны, но при этом позволяют быстро отключать/подключать кабели. Контактные площадки более крепкие, но есть риск их перегреть при пайке, и они отслоятся от платы. Наиболее универсальный вариант — сквозные отверстия: можно припаять провода или штыревые разъемы.

BEC (стабилизатор напряжения)

В большинстве полётников уже есть стаб на 5 вольт. В некоторых есть и на 9, и 12 вольт (или на какое-нибудь другое напряжение).

Несмотря на то, что значительную часть FPV оборудования (камеры, видеопередатчики) можно подключать напрямую к литиевому аккумулятору, я считаю, что изображение будет лучше, если питать их через стабилизатор.

Подробнее про подключение FPV оборудования для минимизации помех (англ).

Кнопка boot (активация загрузчика)

Нажатая кнопка boot при подаче питания переводит процессор полетного контроллера в режим загрузчика (bootloader mode). В этом режиме можно обновить прошивку, даже если стандартные программы этого сделать не могут.

У многих ПК есть два контакта которые нужно закорачивать для этой цели. Но гораздо приятнее, когда есть кнопка.

Слева кнопка загрузчика, справа — контакты для этой же цели

Прочие, полезные вещи, которые иногда встречаются в полетных контроллерах

• Встроенный видеопередатчик — главное преимущество: экономия места и веса, у некоторых видеопередатчиков можно менять настройки прямо через контроллер
• Барометр / магнитометр (компас) — это дополнительные датчики, которые совсем не обязательны для гонщиков
• Поддержка протоколов приемника — убедитесь, что ПК поддерживает протокол вашего приемника: PWM, PPM, SBUS, Spektrum Satellite и т.д.
• «Все-в-одном» — такой полетный контроллер состоит из одной платы, на которой есть всё необходимое: PDB, регуляторы, приемник и т.д. Недостаток — если что-то сгорит, то скорее всего придется менять плату целиком
• Поддержка инфракрасного транспондера — позволяет вам изменять время круга самостоятельно

Выбор полетного контроллера

Наиболее полный и актуальный список полетных контроллеров для миникоптеров можно найти тут: https://blog.rcdetails.info/polnyj-spisok-komplektuyushhih-dlya-fpv-mini-kopterov-250-razmer/#fc

Топ 5 лучших полетных контроллеров смотрите тут: https://blog.rcdetails.info/top-5-luchshih-poletnyh-kontrollerov-mart-2017/ (регулярно обновляется).

История изменений

• Декабрь 2014 — первая версия статьи
• Ноябрь 2016 — добавлена информация о прошивках, обновлен список фич в ПК
• Февраль 2017 — обновлена информация о процессорах и гироскопах
• Апрель 2017 — добавлена инфографика об эволюции полетных контроллеров, обновлен список процессоров
• Май 2018 — обновлена информация об интеграции функций в ПК
• Октябрь 2018 — добавлена информация о форматах крепежа

Источник: https://blog.rcdetails.info/vybiraem-poletnye-kontroller-dlya-kvadrokoptera/

Лучшие квадрокоптеры для начинающих — какой дрон выбрать новичку в 2017 году

Если вы только начинаете свое знакомство с квадрокоптерами и летающими дронами, обязательно прочтите эту статью на Galagram. В ней мы собрали самые лучше квадрокоптеры для начинающих «летчиков», которые можно купить в 2017 году.

Здесь детально постараемся ответить на вопрос, какой квадрокоптер выбрать для первого знакомства.

Цены на дроны в нашей подборе не превышают $50, так что вы сможете разобраться, какой беспилотник лучше всего подойдет лично вам и не ударит по карману.

Syma X5 (без буквы C) — это пожалуй самый «начинающий беспилотник» по мнению почти всех опытных любителей дронов. Многие из них начали свой полет именно на этой модели. Дрон имеет хорошее качество сборки, он прочен и легок в управлении — что еще требуется для новичка?

Syma X5C — это практически тот же беспилотный аппарат, но с HD видео камерой, которая позволяет делать фото в полете и записывать видео в формате 720p. Этот квадрокоптер очень стабильный и он умеет делать вращения и сальто в воздухе. Модель Syma X5C питается от аккумулятора емкостью 500 мАч, 3.7V и может продержаться в воздухе около 5-7 минут от одного заряда.

Syma X5HW — это еще более прокачанная модель, которая позволяет стримить все происходящее с камеры на ваш смартфон по Wi-Fi и работать в режиме «от первого лица» FPV.

Yizhan Tarantula X6 ($41)

Yizhan Tarantula X6 — один из лучших дронов, которые вы можете купить за 40-45 долларов. Это большой, очень быстрый и более сложный в управлении квадрокоптер в нашем рейтинге лучших. Он позволяет полностью насладиться полетами на открытом пространстве и отточить навыки мастерства управления беспилотниками у начинающим пользователям.

Tarantula X6 также достаточно мощный, чтобы поднять экшн-камеру на своем борту. Так что если у вас есть спортивная камера — с этим дроном в тандеме могут получиться очень крутые фото и видео. Yizhan Tarantula X6 оснащается аккумулятором на 1200 мАч с напряжением 7.4V. В воздухе при активных полетах он продержится до 7 минут.

JJRC H36

JJRC H36 — это хороший вариант для начинающих. Удобный пульт управления позволяет без проблем контролировать этот дрон даже дома. Он имеет крошечный корпус, но при этом он довольно устойчивый к ударам и столкновениям. JJRC H36 способен делать сальто и вращения в любом направлении.

Этот простенький квадрокоптер поставляется с батареей на 150 мАч, 3.7V, а благодаря легком весу, он летает около 5-6 минут. Самое главное, его не жалко разбить, так как в китайских магазинах есть множество различных деталей и компонентов к этой модели.

JJRC H98

JJRC H98 — классный дрон с интересным дизайном и форм-фактором. Это небольшой беспилотник для начинающих с 0.3 Мп камерой на борту. Он умеет делать снимки с воздуха и записывать видео в полете. Еще одним его неоспоримым преимуществом можно назвать функцию возврата к пилоту по нажатию на кнопку на пульте.

Аккумулятор у JJRC H98 установлен на 390 мАч, 3.7V, такая емкость батареи позволяет ему летать около 6-8 минут, это неплохой результат, учитывая габариты и вес этого вертолета. Ах да, этот дрон можно запускать даже в темное время суток, так как он комплектуется LED подсветкой, чтобы не потеряться.

JJRC H31

JJRC H31 имеет такой же размер, что и JJRC H98, упомянутый выше, но эта модель оснащается водонепроницаемым корпусом.

Так что если вы новичок и еще не чувствуете управление — можете не бояться утопить его или запачкать, он выживет.

 Конечно, здесь стоит отметить, что речь идет о не очень глубоких водоемах и лужах, так как дрон увесистый и он просто может пойти на дно в глубоком озере или речке.

У JJRC H31 есть все базовые функции и начальные возможности: Headless Mode, возврат в одно касание, 3D вращения в воздухе и сменные лопасти. Он питается от аккумуляторной батареи на 400 мАч, 3.7V и может летать где-то 8-10 минут, в зависимости от скорости и стиля управления.

На что стоит обратить внимание при выборе первого дрона

• стоимость квадрокоптера
• наличие камеры хотя бы 0.3 Мп для фото и видео съемки
• время полета от 5-6 минут
• сменные запчасти в продаже для починки лопастей и прочего
• наличие прочих важных функции вроде FPV и Wi-Fi подключения к смартфону

Источник: https://galagram.com/2017/03/best-quadcopters-for-beginners/

Top 10 лучших коптеров 2017

Со времён создания первых квадрокоптеров в начале прошлого столетия тема БПЛА нашла применение лишь в военной сфере. Но в наше время достижений в области высоких технологий беспилотникам был дан второй шанс.

Они получили распространение в среде авиамоделирования, кинематографии и сфере досуга. Зачастую, даже взрослый человек не устоит от знакомства с мечтой своего детства о покорении воздушного пространства, что же можно говорить о юном поколении.

 Top 10 лучших коптеров поможет вам больше узнать о моделях и сделать правильный выбор квадрокоптера.

Если мечтаете воплотить желание полета, сделать высотную видеосъемку или приобрести ребенку современную модель квадрокоптера, производители предлагают большой выбор беспилотных летательных аппаратов.

Разнообразие модельного ряда на рынке производителей квадрокоптеров, а также огромный диапазон цен может дезориентировать покупателя — что приобрести и сколько потратить. Мы собираемся взглянуть на некоторых представителей лучших БПЛА непрофессионального класса, которые доступны на сегодняшний день в оптимальных ценовых категориях.

Top 10 лучших коптеров 2017 включает в общей сложности 10 квадрокоптеров, оценим все плюсы и минусы в соотношении качества и ценовой категории.

Итак, без дальнейших отступлений, давайте начнем наш список:

1. Syma X5C

Syma X5C

Для тех, кто только начинает своё знакомство с квадрокоптерами, Syma X5C от китайского производителя Syma Toys является отличным выбором. Один из лучших беспилотников в своём классе по доступной цене.

Это квадрокоптер поставляется с 2 Мп HD камерой, микро SD на 2 Гб, и системой стабилизации с 6_осевым гироскопом. Он может пилотироваться как в помещении, так и на открытом воздухе. Доступны ~7 мин.

полета, а также способность исполнять сальто простым нажатием кнопки.

Главным недостатком можно считать снижение маневренности при добавлении дополнительного обвеса.

Обзор Syma X5C.

2. WL Toys Q242G

Обзор квадрокоптера WLtoys Q242G

Фантастическое предложение от развивающегося бренда WLtoys. Конструкция Q242G предстала в качестве маленького игрового квадрокоптера наделённого FPV функцией, 2 Мп HD камерой (MicroSD, 4 Гб) с каналом сигнала видео 5.8 ГГц. Минус заключается в ориентации объектива строго вниз.

Связь предоставляет хороший диапазон контроля для БПЛА в районе 50 м. Комбинация мощных двигателей и 55 мм лопастей обеспечила дрон высокими тяговыми возможностями и ускорением.

Аппаратура управления премиум класса стала достойным дополнением к данному аппарату (5′′ ЖК-дисплей «зонтичного типа», прорезиненные ручки, батарейный отсек на 500 мАч).

Несмотря на скромные габариты, WL Toys Q242G заявила о себе как о серьёзной модели, пришедшей по вкусу практикующим новичкам и опытным пилотам.

Обзор WLToys Q242G.

3. MJX X705C

квадрокоптер X705C

Компания MJX RC предоставила хорошее соотношение цены и качества в одном из своих востребованных квадрокоптеров. Прочный, монолитный корпус X705C с дизайном Phantom 3 привлекает внимание с первого взгляда, а лётные характеристики не уступают качеству конструкции.

Доступно исполнение 3D трюков одним нажатием и наличие регулирования режимов пилотирования. Наличие GPS добавило бы модели дополнительных преимуществ, но это опция не предусмотрена.
Видеоблок C4005 предоставляет полёт в режиме FPV и сохранение видео на смартфоне.

Контроллер эргономичного исполнения снабжён ЖК – экраном, отображающим телеметрию состояния и креплением для установки гаджета.

Обзор MJX X705C.

Следующие модели Top 10 лучших коптеров — новички, сочетающие невысокую цену и приемлемое качество

4. Hubsan FPV X4 Plus

hubsan fpv x4 plus

Компаниия Shenzhen Hubsan Technology представила легкий планер наделённый превосходной стабильностью, системой управления с 6-осевым гироскопом, а также использующий несколько режимов полета.

Встроенный в корпус видеомодуль включает FPV 2Мп HD камеру с широким углом захвата, считывается сигнал на 4,3'' ЖК – экране контроллера. Питание экрана осуществляется батареями класса AA, что сказывается на небольшом периоде работы.

Hubsan FPV X4 Plus небольшая, но серьёзная машина, которая отлично подходит для развития навыков пилотирования с FPV режимом у практикующих пользователей и юных покорителей воздуха.

Обзор Hubsan FPV X4 Plus.

5. Parrot Airborne Night Mini Drone

Квадрокоптер Parrot Airborne Night

Французская компания Parrot представила в свет уникальную мини модель игрового класса с необычным дизайном, интересным расположением дополнительной подсветки и встроенной видеокамерой/высотомером (VGA 0.3 Мп). Управление производится посредством смартфона с приложением Freeflight.

Связь между беспилотником и аппаратурой ведётся через Bluetooth, используя минимум затрат энергии. Приложение обрабатывает состояние полета на расстоянии всего до 30 м, компенсирует нарушения стабильности при помощи гироскопа. Грузоподъёмность данной модели критически минимальна.

Parrot Airborne Night с сенсорным интерфейсом управления станет удачным приобретением в качестве подарка ребёнку или весёлого время препровождения.

Обзор Parrot Airborne Night Mini Drone.

6. JJRC H31 Quadcopter

квадрокоптер JJRC H31

H31 Quadcopter от молодой китайской компанией JJRC доступен в двух цветах зеленый и черный с габаритным размером 310 х 310 х 72 мм. Выделяется интересным дизайном и впечатляющим набором технических возможностей по приемлемой цене.

Эта модель квадрокоптера не боится воды, что делает ее очень востребованной. «Безголовый режим», режим возврата к месту старта, и аккумулятор большой емкости 400 мАч, являются ключевыми конструктивными моментами. Модель можно оснащать  HD камерами для воздушной видео/фото съёмки на дистанции управления всего до 80 м.

JJRC H31 оценят пилоты всех уровней мастерства и возрастных категорий.

Обзор JJRC H31 Quadcopter.

Завершает обзор лучших коптеров четверка очень интересных моделей:

7. Skytech TK107W

Skytech TK107W

Оригинальный квадрокоптер Skytech TK107W вобрал инновации технологии полета, машина рассчитана на полёты в любой среде. К услугам режим удержания высоты полета, функция флип на 360 °. Камера 2 Mп запечатлит интересные изображения в радиусе до 50 м. Удобный контроллер с ЖК — экраном и клипсой для смартфона поможет оптимально ознакомится с управлением моделью.

Время полета ~ 7 мин. Ударопрочная конструкция защитит от боковых столкновений и от повреждений при крушении.
TK107W принесет удовольствие пользователям любого возраста, так как может использоваться для различных целей от спортивного полёта до просмотра видео, во время FPV режима.

Он является одним из флагманов бренда Skytech, благодаря неизменно высокому качеству и доступной цене.

Обзор Skytech TK107W.

8. UDI U841

UDI U841

Микро квадрокоптер, имеет размер диагонали ротора 100 мм и предлагает несколько уникальных особенностей использования. Благодаря крупным двигателям обладает высокой приемистостью и большим запасом мощности.

Дизайн — трансформер удивляет возможностью разнообразить досуг, превращая БПЛА в три разных девайса посредством дополнительной комплектации. U841 также оснащен встроенной 720P HD камерой для записи фото и видео (30 кадр./сек.

) Время пилотирования достигает не более 7 мин. из-за высокого потребления энергии.

Обзор UDI U841.

9. Blade Glimpse FPV HD

Blade Glimpse

Американская компания Blade, представила платформу Glimpse для начала работы пользователей БПЛА в области воздушной кинематографии.

Имея нано-размер, прочная конструкция может летать в помещении и открытом пространстве, оснащена встроенной камерой с возможностью записи HD видео (1 Мп microSD (8 Гб)) + FPV режим пилотирования. Регулируемый объектив камеры корректируется для различных точек обозрения.

SAFE ® технология помогает сохранить высокую стабилизацию и плавность полета даже в ветреную погоду, что идеально подходит для получения качественного видеоряда.

Обзор Blade Glimpse FPV HD.

10. Walkera Rodeo 150

квадрокоптер Walkera Rodeo 150

Скоростной квадрокоптер от компании WALKERA сочетает в себе небольшие габариты с симметричной модульной конструкцией. Rodeo 150 наделили мощными бесколлекторными двигателями и аппаратурой поддерживающей 40 каналов на частоте 2,4 ГГц. В соответствии с уровнем профессионализма установлены режимы пилотирования (стабилизированный, средний, продвинутый).

Обращает внимание вмонтированная камера 600TVL (обзор 45°) на шарнире. В режиме полёта реального времени понадобятся fpv — очки или принимающий дисплей.

Walkera Rodeo 150 — гоночный коптер 2017 года с завидным потенциалом.
Несомненно, Rodeo один из лучших небольших RTF гонщиков. Возможно, он далек от «идеала» по ряду параметров (отсутствие защиты и дополнительного оборудования для FPV), но он по праву занимает лидирующие позиции в своём классе.

Обзор Walkera Rodeo 150.

Благодарю за интерес к статье Top 10 лучших коптеров. Выбирайте квадрокоптер с умом и радуйтесь новой покупке всем сердцем! Приятного дня.

Источник: http://coptersworld.ru/top-10-luchshih-kopterov-2017/

5 простых советов, как выбрать себе квадрокоптер

В последнее время все чаще можно услышать про новые варианты мультикоптеров, служащих для разных целей. И в любом Интернет-магазине, занимающимся продажей электроники, можно найти едва ли не сотни разных моделей этих летательных аппаратов.

А потому мы решили систематизировать все, что знаем про дроны, и написать эту простую инструкцию по выбору лучшего квадрокоптера для ваших конкретных целей.

Общество переживает настоящий модный бум на дроны – небольшие беспилотные летательный аппараты, которыми можно управлять через простой пульт или вообще при помощи мобильного телефона. Резко возросшая популярность мультикоптеров объясняется многими факторами.

Во-первых, это рост их производительности и возможностей. Ведь сейчас дроны можно использовать как в частных целях, к примеру, для развлечений и съемок любительских фото и видео с высоты, так и в профессиональной деятельности.

Беспилотные летательные аппараты с дистанционным управлением используют для профессиональной аэрофотосъемки местности, создания художественного и документального кино, воздушной разведки и слежки, доставке грузов. К примеру, на мультикоптеры постепенно переходят такие крупные компании, как Amazon иDHL, а также фирмы поменьше, к примеру, пиццерии.

Почтовый беспилотник Parcelcopter 2.0 от DHL

Второй фактор возросшей популярности квадрокоптеров напрямую связан с первым. При улучшении технических характеристик и увеличении возможностей этих летательных аппаратов, резко становится меньше цена на предыдущие модели. А потому устройства, аналоги которых еще пару лет назад могли стоить тысячу американских долларов, сейчас можно купить за триста.

Parrot AR.Drone 2.0 – недорогой квадрокоптер за 300 долларов

Ну и главный фактор популярности дронов – это любовь людей к познанию неизведанного. В сотнях тысяч взрослых мужчин, увидевших в магазине квадрокоптер по цене хорошего смартфона, пробуждается, казалось бы, заснувший много лет назад ребенок.

Человек снова начинает мыслить категорией «Хочу!», но в этот раз не родители, а он сам ответственен на бюджет, и потому уже вечером того же дня этот солидный дядька носится по двору с пультом от мультикоптера, наслаждаясь видами с высоты птичьего полета и подлетая к окнам соседей.

Но выбрать достойный летательный аппарат, который идеально соответствовал бы вашим адекватным пожеланиям, а не просто внутреннему зову «Хочу!», не так уж и просто. Ведь в продаже можно найти сотни разнообразных готовых вариантов, в которых впервые столкнувшийся с этим спектром предложений человек так просто не разберется.

А потому мы попытаемся в этой статье помочь вам с пониманием проблемы. Начнем с того, что все мультикоптеры отличаются друг от друга по нескольким основным характеристикам.

1. Количество лопастей

Мультикоптеры – это общее название беспилотных летательных аппаратов с дистанционным управлением, в котором корень «мульти» обозначает «много». Самыми популярными на рынке являются квадрокоптеры – девайсы с четырьмя лопастями, но в продаже можно найти также дроны с двумя, тремя, шестью и восемью моторами.

Октокоптер – беспилотный летательный аппарат с восемью моторами

От количества лопастей в данном случае зависит мощность летательного аппарата, а также стабильность его полета. Но нужно понимать, чем больше моторов, тем быстрее разряжаются аккумуляторы мультикоптера.

2. Размеры

Грубо говоря, мультикоптеры делятся на три основных класса по размерам. Первый – это большие дроны. Их чаще используют в профессиональных целях. Это настоящий фетиш среди людей, которые перестали воспринимать коптеры в качестве легкого увлечения, а превратили их в серьезное хобби или даже в работу.

Большие дроны могут поднимать в небо достаточно солидный груз и стабильно летать на высоте в несколько километров. Такие воздушные аппараты можно оснастить усиленными аккумуляторами, а также подвесом с зеркальной фотокамерой. Мультикоптеры средних размеров являются самыми популярными среди пользователей.

Речь идет о достаточно небольших летательных аппаратах, которые можно переносить в рюкзаке, где останется место и для других вещей. Часто такие дроны оснащены встроенной камерой с хорошим разрешением, но еще чаще встречаются коптеры, к которым это дополнение нужно прикреплять отдельно.

Малые и сверхмалые мультикоптеры – это предложение для начинающих любителей дистанционно управляемых полетов. Эти аппараты могут поместиться в портфеле или даже в кармане, ведь самые миниатюрные их варианты легко умещаются на ладони взрослого человека.

Из-за маленьких размеров такие дроны имеют проблемы со стабильностью полета, ведь любой порыв ветра сбивает их с пути или даже опрокидывает на землю.
Миниатюрный квадрокоптер, который помещается на ладони

3. Наличие камеры Краеугольный вопрос выбора конкретного мультикоптера.

Как уже упоминалось выше, существуют модели дронов с уже встроенной в них камерах. При этом соблюдается закономерность, что чем больше мультикоптер, тем меньше шанса, что в его базовой комплектации будет фотоаппарат.

Оптимальным вариантом в данном случае являются некоторые модели дронов средних размеров со встроенными в них камерами с хорошим разрешением (10-14 мегапикселей). Однако большинство ценителей беспилотных летательных аппаратов предпочитают самолично устанавливать на свой мультикоптер камеру. Чаще всего речь идет о знаменитой экстремальной камере GoPro.

DJI Pahantom – популярный квадрокоптер с камерой GoPro Hero 2

Но существует также множество других предложений на рынке камер для экстремальной съемки, а также специальных модулей для мультикоптеров. На маленьких квадрокоптерах в подавляющем большинстве случаев камера идет в базовой комплектации, она встроена в тело летательного аппарата. Но это достаточно простое устройство с фотоматрицей размерами от 0,3 до 2 мегапикселей.

4. Принципы управления

Большинство самых популярных моделей квадрокоптеров могут управляться при помощи смартфона или планшетного компьютера, соединяясь с ними через беспроводной интерфейс связи Wi-Fi. Это невероятно удобно, ведь контроль за аппаратом осуществляется через простой и интуитивно понятный интерфейс.

Передвигая пальцы по сенсорному экрану мобильного девайса, пользователь может контролировать высоту, скорость и направление полета дрона, видеть в реальном времени изображение с его камеры, а также одним лишь нажатием делать фотоснимки и записывать видеоролики с высоты птичьего полета.

Но такой принцип управления мультикоптером имеет существенный недостаток – аппарат может удалиться от управляющего им человека лишь на несколько десятков метров, то есть на дальность приема сигнала Wi-Fi. А потому вместо смартфонов и планшетов можно использовать специальные пульты управления.

Они позволяют увеличить дальность полета до показателя в несколько километров. При этом сам процесс управления становится значительно сложнее – пульты обладают множеством дополнительных функций и возможностей, которых нет у мобильных девайсов.

Впрочем, мобильные устройства можно сочетать с «профессиональными» пультами управления мультикоптерами. К примеру, есть возможность использовать их в качестве экрана для изображения с камеры дрона, если в самом пульте нет встроенного дисплея.

Квадрокоптер DJI Pahantom, пульт к нему и присоединенный к пульту смартфон

5. Аккумуляторы

Еще один важный момент при выборе мультикоптера. Ведь чем больше вместимость аккумуляторов, от которых он питается, тем дольше и дальше он может лететь. На данный момент средний показатель работы дрона базовой комплектации на одном полном заряде батарей составляет 8-15 минут.

Но большие летательные аппараты можно оснастить дополнительными батареями, что может увеличить время их полета до получаса. Со средними и малыми мультикоптерами такой «апгрейд» провести сложнее – мощности их винтов может банально не хватить на подъем в воздух еще одного аккумулятора. Тем более что далеко не всегда это возможно на аппаратном уровне.

Однако проблема малой емкости аккумуляторов в мультикоптерах может быть частично решена благодаря использованию запасных батарей, которые можно вставить на место разрядившихся, посадив перед этим дрон на землю. Выше мы рассказали про пять основных принципиальных факторов, которые могут повлиять на ваш выбор при покупке готового мультикоптера.

А ниже мы покажем вам несколько самых популярных современных моделей дронов.

DJI Spreading Wings S900

DJI Spreading Wings S900– это один из самых популярных и лучших больших мультикоптеров, это устройство для настоящих профессионалов в деле запуска беспилотных дронов, которые, действительно, знают, зачем им такой летательный аппарат.

Большой гексакоптер DJI Spreading Wings S900

Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 обладает шестью мощными моторам и, следовательно, таким же количеством пропеллеров, что позволяет ему летать достаточно стабильно даже на большим высотах.

При собственном весе 3,3 килограмма DJI Spreading Wings S900 может поднимать в небо предметы массой до 8,2 кг, в том числе, и полноразмерные зеркальные фотокамеры типа Canon 5D Mark III.

Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 в полете с фотоаппаратом

Диагональ этого мультикоптера от ротора к ротору составляет 90 сантиметров, но при транспортировке DJI Spreading Wings S900 можно сложить вдвое. Аккумуляторы емкостью 10000-1500 мАч позволяет дрону летать с половиной возможного груза на протяжении 18-20 минут.

Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 в сложенном виде

Стоимость DJI Spreading Wings S900 составляет от 1654 до 4594 американских долларов, в зависимости от комплектации.

DJI Phantom 2 Vision+

DJI Phantom 2 Vision+ – это самая последняя и лучшая на данный момент модель квадрокоптеров от компании Phantom. Продукция этой фирмы завоевала высокую популярность благодаря простоте и надежности решений – аппараты этого производителя можно запускать в небо сразу же после распаковки коробки.

Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+ в полете

DJI Phantom 2 Vision+ оснащен встроенной камерой высокой производительности, которая позволяет делать снимки с разрешением 14 мегапикселей и видео форматом Full HD 1080р.

Камера квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision+

Вес этого квадрокоптера составляет 1030 граммов, диагональ – 35 сантиметров. Он может удаляться от пульта управления на 1 километр. При этом пользователь имеет возможность запрограммировать маршрут полета DJI Phantom 2 Vision+, указав на карте максимум шестнадцать точек, и летательный аппарат в автоматическом режиме пролетит через все из них, а потом вернется на место старта.

Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+

Максимальное время полета DJI Phantom 2 Vision+ составляет 25 минут. Этим квадрокоптером можно управлять как при помощи специального пульта, так и через мобильные устройства.

Камера квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision+ и его пульт управления

Цена на DJI Phantom 2 Vision+ составляет 1369 долларов. Самая простая модель дрона от Phantom, квадрокоптер DJI PHANTOM FC40 стоит $599.

Parrot AR.Drone 2.0

Parrot AR.Drone 2.0 – это простой и недорогой квадрокоптер для людей, которые только начинают свое знакомство с беспилотными летательными аппаратами, а потому не могут дать точный ответ, готовы ли они потратить ту же тысячу с небольшим долларов на более «серьезный» аппарат типа DJI Phantom 2 Vision+.

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 в полете

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 управляется исключительно через Wi-Fi посредством смартфона или планшетного компьютера, а потому он может отлетать от места старта максимум на 50 метров. Встроенный аккумулятор емкостью 1000 мАч позволяет аппарату функционировать без перебоев на протяжении 8-12 минут.

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 в полете

В Parrot AR.Drone 2.0 встроена камера на 2 МП, которая может также снимать видео с разрешением 720р (1280×720 пикселей). Скоромные характеристики Parrot AR.Drone 2.0 подтверждаются также и небольшой ценой этого квадрокоптера. Аппарат можно купить за 300 долларов.

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0

Wltoys V272

Wltoys V272 – это один из самых маленьких в мире современных квадрокоптеров со встроенной камерой. Он настолько миниатюрный, что его легко спрятать в широком кармане штанов. Шутка ли, но размеры этого дрона составляют всего 45 на 45 миллиметров!

Wltoys V272 – самый маленький в мире квадрокоптер с камерой

Но, несмотря на свою миниатюрность, Wltoys V272 обладает встроенной камерой с разрешением 0,3 МП. Идущий в комплекте с устройством пульт управления позволяет малышу-дрону отлетать от места старта максимум на 100 метров, но лучше всего использовать этот аппарат внутри помещения – легкое дуновение ветра может закончиться для Wltoys V272 крушением.

Квадрокоптер Wltoys V272 и пульт управления им

Аккумулятор на 100 мАч дает Wltoys V272 возможность летать в течение 4 минут. Цена на Wltoys V272 такая же смешная, как и сам этот летательный аппарат, – 30 долларов.

Wltoys V272 – самый маленький в мире квадрокоптер с камерой

А как сбить знаешь? Читай 5 ноу – хау как сбить дрона 🙂  

Источник: https://robot-ex.ru/ru/article/5-prostih-sovetov-kak-vibrat-sebe-kvadrokopter