IR транскодер на Arduino
Устройства с управлением от инфракрасного пульта тесно вошли в нашу жизнь. Иногда пульт от телевизора или древней аудиосистемы теряется, а купить новый за давностью лет уже невозможно. Заказать новый пульт не всегда возможно, изготовить клон тоже, но обладая донором или информацией о нём можно изготовить конвертер.
Такой транскодер будет принимать команды одного пульта и транслировать их в формат другого.
Для Arduino существует прекрасная библиотека IRemote которая делает построение разнообразных ИК систем управления очень простым.
Но при решении даже такой простой задачи как транскодер обязательно находятся проблемы которые интересно решать. Итак для начала нам необходим интегральный ИК приёмник типа TSOP312 или соответствующий шилд для Arduino. Не стоит забывать что ИК приёмников существует очень много и цоколёвка у них меняется случайным образом.
Например я использовал некий безымянный элемент по цоколёвке совпадающий с TSOP382 но в уменьшенном корпусе и без разделительного ключа.
Собранная схема нужна нам для получения кодов команд от обеих пультов, к несчастью снять команды с устройства для которого пульт утерян несколько сложнее. Вы можете всё-таки найти пульт донор, воспользоваться универсальным пультом подобрав код (а зачем тогда вам тогда транскодер, раз уж пульт подошёл?) или попытавшись воспользоваться данными из интернет баз по IR кодам.
Самым простым для меня оказалось воспользоваться приложением под андроид, эмулирующий нужный мне пульт.
Для чтения данных используем пример IRrecvDumpV2 из поставки IRremote, если ваш пульт относится к распознаваемым библиотекой то сырой результат сканирования вам не понадобится, хотя например пульт от LG у меня ложно распознавался как Samsung и не заработал при попытке отправлять команды через sendLG.
Пример полученных данных под спойлером:Encoding: SAMSUNG Code: 34346897 (32 bits) Timing[67]: +4450, -4350 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, -1600 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, -1600 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, -1600 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, — 500 + 550, -1650 + 550, — 550 + 550, — 550 + 550, -1650 + 550, — 550 + 550, -1650 + 550, -1600 + 600, -1600 + 600 unsigned int rawData[67] = {4450,4350, 600,500, 600,500, 600,1600, 600,1600, 600,500, 600,1600, 600,500, 600,500, 600,500, 600,500, 600,1600, 600,1600, 600,500, 600,1600, 600,500, 600,500, 600,500, 600,1600, 600,1600, 600,500, 600,1600, 600,500, 600,500, 600,500, 550,1650, 550,550, 550,550, 550,1650, 550,550, 550,1650, 550,1600, 600,1600, 600}; // SAMSUNG 34346897
unsigned int data = 0x34346897;
В случае если захват выдаёт сообщение “IR code too long. Edit IRremoteInt.h and increase RAWLEN” библиотеку придётся немного исправить — увеличив размер буфера для команд.
Для пульта которым планируется управлять достаточно знать 32 битный код команды, стоит обратить внимание что на некоторых пультах код зажатой клавиши отличается от той же кнопки в режиме нажал и отпустил. Такие кнопки потребуют двух значений. Сводим полученные коды в удобную для вас таблицу.
В ту же таблицу сохраняем коды для пульта донора в сыром виде. Подключаем к Arduino инфракрасный светодиод и пишем простейшую программу которая получает инфракрасный сигнал с заданным кодом и отправляет другой код через светодиод. Резистор на 82 выбран из соображений того что валялось под рукой.
Для встраиваемого устройства его можно смело увеличивать до 200 Ом а если передатчик должен быть дальнобойным то придётся дополнить его нехитрым транзисторным каскадом, иначе тока от Arduino обязательно не хватит.
При наличии кодов команд от обеих пультов код транскодера приобретает следующий видvoid loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { switch(results.value){ case(0x845E5420):{ irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz); }break; } } irrecv.resume(); irrecv.enableIRIn();
}
Запускаем скетч, заливаем в Arduino. Как ни странно после запуска одна команда проходит, после чего все последующие устройством игнорируются. Чтобы не связываться с отладкой добавляем в цикл мигалку на 13 пине и видим что после первой попытки отправить команду плата зависает.
Что же, значит не всё так гладко в одновременном использовании передачи и приёма ИК сигнала в одном проекте. Немного покопавшись в используемых таймерах выясняется что так как и отправка и приём использует общий таймер то после начала отправки код должен подождать пока отправка не закончится.
Можно эмпирически добавить задержку в пол секунды (delay(500) )и всё будет работать, но зная что сырые данные у нас представляют собой отсчёты времени в миллисекундах то можно просто добавить функцию отправки с задержкой.
В модуле Irsend есть даже подходящая функция custom_delay_usec, которой я изначально воспользовался неправильно, забыв домножить величину задержки на множитель USECPERTICK из библиотеки (50 мс).
void sendDelayed(unsigned int array[]){ irsend.sendRaw(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]), khz); int array_size = sizeof(array) / sizeof(array[0]); for(int i=0;i
Источник: http://www.pvsm.ru/arduino/113682
Z- IR receiver. Модуль ИК приемника
Опубликовано 05.05.2014 8:44:00
Модуль ИК Приемника в связке и ИК пультом дистанционного управления позволит легко реализовать дистанционное управление платой Arduino.
Он представляет из себя не что иное, как ИК приемник VS1838B с установленной на плате рекомендуемой производителем обвязкой.
Для работы с данным модулем “из коробки” необходим ПДУ с частотой 38 кГц.
Плюсом данной платы является цанговый разъем, позволяющий без применения пайки заменить ИК приемник на другой, работающий на частоте, необходимой для вашего проекта.
Основные технические характеристики:
• Напряжение питания: 2.7 – 5.5В
• Частота модуляции: 38кГц
• Диапазон температур: – 20 … + 80°C
• Интерфейс: Цифровой
Подключение к Arduino
Модуль оборудован трехпиновым разъемом стандарта 2.54мм
: подключается к выводу GND
: подключается к выводу +5V
: подключается к цифровому выводу ( в примере D2 )
Пример работы в среде Arduino
Для работы с данным модулем необходимо установить библиотеку IRRemote
Скачиваем, распаковываем и закидываем в папку libraries в папке Arduino. В случае, если на момент добавления библиотеки, Arduino IDE была открытой, перезагружаем среду.
Считывание показаний кнопок ПДУ
Для считывания показаний пульта заливаем нижеприведенный скетч. Он будет выводить в порт кодировки нажатых кнопок.
В качестве примера будем использовать пульт, как на картинке, т.к. пульт такого типа идет в наборе ИК пульт + ИК модуль приемник
Про отличия в логике работы различных пультов можно прочитать в статье-оригинале от члена нашего сообщества под ником mgook
Пример программного кода:
// Тестировалось на Arduino IDE 1.0.3
#include
int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //Создаем объект получения сигнала с определенного порта
decode_results results; //Переменная, хранящая результат void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Начинаем прием
} void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) //При получении сигнала…
{
Serial.println(results.value); //…выводим его значение в последовательный порт
irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
}
}
В мониторе порта должны увидеть слудущее:
При почти секундном удержании каждой кнопки, мы получаем около 10 кодов. Первый из них и является кодом кнопки. А после него начинает идти стандартный код, который сообщает о залипании кнопки.
Управление платой Arduino c ПДУ
Заставим светодиод на плате Arduino (D13) загораться при получении кодировки первой кнопки и выключаться при получении кодировки второй.
Пример программного кода:
// Тестировалось на Arduino IDE 1.0.3
#include int RECV_PIN = 2;
int LED = 13;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results; void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Запуск приемника
pinMode(LED, OUTPUT);
} void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value);
if (results.value == 16769565) // При получении кодировки 1
{
digitalWrite(LED, HIGH); // Включаем светодиод
}
if (results.value == 16761405) // При получении кодировки 2
{
digitalWrite(LED, LOW); // Выключаем светодиод
}
irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
}
}
Купить в России Z- Модуль ИК приемника
В данный момент еще реализованы не все элементы нашего сообщества. Мы активно работаем над ним и в ближайшее время возможность комментирования статей будет добавлена.
Источник: http://zelectro.cc/Z-IR_receiver
Arduino-робот жук Ringo
Название проекта: Arduino-робот жук Ringo
Платформа: Arduino
Небольшой arduino-проект для начинающих с большими амбициями: с одной стороны, не нужны никакие сложные детали и навыки, с другой – это настоящая мобильная робототехническая платформа, которую можно сделать своими руками.
Для реализации потребуется один день, но проект можно развивать и дорабатывать далее. Не обязательно владеть пайкой, которую многие новички боятся и избегают, в проекте используется бредбоард, и паяльник не нужен.
Программирование является еще одним страхом начинающих, Т.к. это настоящий робот, то, конечно, он имеет программу. Но сначала можно не вникать, а просто найти и скачать готовый код со страницы на GitHub. Это open source проект, программу можно изменять без каких либо ограничений. Возможно, это ваш первый робот и первый урок программирования.
Подготовка
Отлично, если вы знакомы с платформой Arduino. Если нет – не проблема. Построение робота Ringo – отличный способ это исправить. Начните с наших онлайн уроков Arduino для начинающих.
Компоненты, необходимые для разработки робота-жука
Инструменты, которые понадобятся
Необходимые для проекта компоненты: Arduino Uno с кабелем USB, коробочка для одной 9В батареи, батарейка 9В (или аккумулятор 7,2-8,4В), три небольших аналоговых сервоприводов, один инфракрасный (ИК) приемник, мини-бредбоард, соединительные провода, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки. Также пригодятся инструменты.
Как подключить ИК-приемник к Arduino
В проекте используется ИК-приемник и ИК-передатчик (это может быть пульт от вашего телевизора).
Давайте научимся получить команды с ИК-пульта дистанционного управления. Нужно считать и запомнить код сигнала, чтобы позже использовать его для управления роботом.
Возьмите Arduino Uno, бредбоард, соединительные провода и ИК-приемник. Соберите схему как на фотографии.
Подключение ИК-приемника к Arduino UNO
Схема подключения ИК-приемника к Arduino UNO
Эта схема подключения ИК-приемника TSOP2136. Если будете использовать другой приемник – смотрите его спецификацию.
Теперь скачайте пример кода с GitHub. Откройте Arduino IDE и проект /ir_receiver/ir_receiver.ino. Первая строка кода:
#include “IRremote.h”
Это означает, что скетч использует специальную библиотеку IRremote.h, в которой реализован функционал приема и отправки ИК-сигналов.
IRremote.h не является частью Arduino IDE, ее потребуется установить. Это open source проект с лицензией GNU, поэтому мы можем использовать этот код для своего робота. Откройте Serial Monitor и проверьте скорость передачи. Установите скорость 9600. Возьмите ИК пульт и начните нажимать на кнопки. Если собранная модель работает – вы видите коды в Serial Monitor.
Разные производители – разные коды, также коды могут отличаться для разных моделей ИК-пультов. Чтобы не разбираться в этих кодах и упростить задачу – просто выпишем соответствия кодов, нажатым кнопкам, которые мы будем использовать. Некоторые коды соответствуют повторному нажатию и удержанию кнопки – их не будем использовать.
Наш робот может выполнять 13 команд:
- Двигаться вперед.
- Двигаться Назад.
- Повернуть налево.
- Повернуть направо.
- Движение вперед с левым поворотом.
- Движение вперед с правым поворотом.
- Движение назад с левым поворотом.
- Движение назад с правым поворотом.
- Остановка.
- Установка 1-й скорости (медленная).
- Установка 2-й скорости.
- Установка 3-й скорости.
- Установка 4-й скорости (быстрая).
Выберите кнопки на пульте дистанционного управления для соответствующих команд. Например, кнопки 1-9 для первых девяти команд и цветные кнопки (красная, зеленая, желтая и синяя) – для последних четырех.
Теперь нажимайте соответствующую кнопку и записывайте соответствующие уникальные коды.
Прототип:
Прежде чем приступить к сборке робота, проверим работоспособность железа и программы. Загрузите скетч в микроконтроллер, измените в программе коды в соответствии с таблицей, которую вы составили. Нажимайте на управляющие кнопки пульта, проверьте реагируют ли серводвигатели, все ли работает. Проверьте работоспособность модели не только с питанием по USB, но и с питанием от аккумулятора.
Походка жука
Не все знают как ходят жуки, поэтому несколько слов о походке жуков и алгоритме для подражания. Обычная походка шестиногих жуков — конечности каждой из трех пар ног переставляются в противофазе друг другу, что напоминает «шагающие штативы». Но это не все виды походки жуков, некоторые умеют скакать.
Как мы можем реализовать походку жука? Наш робот имеет три сервопривода. Они установлены в ряд с левой стороны к правой. Левая серво – для левой передней и задних ног. Эти ножки изготовлены в виде одной детали. Правый сервопривод – для правой передней и задних ног. И центральный сервопривод – для средних ног.
Видео, демонстрирующее как это работает:
Монтаж
Чтобы прикрепить батарейный отсек к плате возьмем скрепку и сделаем кронштейн. Все остальные компоненты мы установим на Arduino Uno: сервоприводы, мини-бредбоард.
Распечатайте трафарет (скачать здесь). Возьмите линейку и проверьте длину линий. Если длина не совпадает нужно перед распечаткой поменять настройки в программе просмотра PDF-файлов.
Разогните скрепку, а затем согните ее по трафарету. Подключите булавку-кронштейн к цифровым пинам 9 и 12. Клеем приклейте кронштейн к нижней стороне держателя батареи. Не беспокойтесь о замыкании контактов 9 и 12. Это безопасно, т.к. мы не будем использовать их в скетче.
Рекомендуется использовать бредбоард как можно меньшего размера. Опытным путем автор проекта определи, что размер 5*10 пинов оптимален. Такой бредбоард можно либо купить готовый, либо обрезать от макетной платы кусок нужного размера.
Сервоприводы нужно подготовить – убрать наклейки, т.к. мы будем их склеивать, и отрезать монтажные петли, они занимают слишком много места. Сервоприводы бывают очень хрупкие.
Возьмите один сервопривод и приклейте его на верхней части держателя батареи. Постарайтесь расположить серво так же, как на фотографиях. Обратите внимание, нужно оставить некоторое пространство для миниатюрного бредбоард рядом с сервоприводом. Приклейте сервоприводы к держателю батареи.
Установите макетную плату. Обратите внимание, что ИК-приемник должен быть направлен вверх. Теперь включите выключатель на держателе батареи, попробуйте управлять роботом с ИК-пульта и убедитесь, что все работает.
Как насчет ног?
Автор проекта сделал трафареты, чтобы помочь подобрать размер и форму ног робота-жука. Распечатайте их и проверьте масштаб. Один трафарет для левой и правой фронтальных задних ног, другой трафарет – для средних. Приклейте ноги к серводвигателям. Кажется, все готово!
Этот Arduino-проект для начинающих можно развивать далее. Можно изменить внешний вид и изменить код. Роботу-жуку пригодятся различные датчики, крошечная веб-камера, Bluetooth-адаптер и ваша фантазия!
И чтобы вам не забывался этот проект, arduiono-жуки решили станцевать и спеть песню:
Использованные компоненты: плата arduino, три небольших аналоговых сервоприводов, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки, ИК-приемник, мини-бредбоард, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки
Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/Beetle-Ringo/?ALLSTEPS
Возможно вас также заинтересует готовый робот-жук.
Другие проекты на этой платформе:
- Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
- Как сделать аниматронный хвост
- Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
- Робот Juno: изучай Arduino и программирование
- Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
- Arduino-робот, объезжающий препятствия
- Роботизированная интеллектуальная система — РИС
- Серво-выключатель света для умного дома
- Робот-рыба на Arduino
- Сделай сам большого человекоподобного робота
Источник: http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
Arduino – работаем с IR сигналами – приёмник TSOP22 запись IR сигнала
Недавно мне понадобилось управлять пультом от телевизора маленький проект на arduino. Суть заключалась в том, чтобы управлять кондиционером через саму arduino с датчиком температуры.
К моему кондиционеру идёт достаточно удобный пульт, но нам ведь необходимо автоматизировать включение, выставление температуры и выключение. В результате долгих поисков смог найти для себя решение. О нём подробно под катом.
Как это работает
Подключаем IR приёмник, направляем пульт ДУ на приёмник, записываем сигнал и выводим его на Serial. (т.к. это первая часть статьи мы не рассматриваем отправку сигнала. Речь об отправке пойдёт как раз во второй части).
Что нам понадобится
- Arduino (или аналоги, я использую Tosduino — подешевле раза в 2, полная совместимость с обычным arduino)
- Светодиод (LED)
- Резистор на 220 kOm
- IR приёмник из серии TSOP22
Подключение
IR Receiver (Приёмник)
| GND (GrouND) | левая нога |
| 5 V | средняя нога |
| digital pin 2 | правая нога |
Светодиод LED
| pin number 11 | резистор 220 kOm | GND (GrouND) |
IR технология
Самый дешевый способ для удаленного управления устройством в видимой доступности с помощью инфракрасного излучения. Почти всей аудио и видео техникой можно управлять таким образом. Благодаря широкому распространению необходимые компоненты довольно дешевы, что делает эту технологию идеальной для нас, любителей использовать ИК-пульта для наших собственных проектов.
Инфракрасное излучение на самом деле нормальный свет с определенным цветом. Мы, люди, не можем видеть этот цвет, потому что его длина волны 950 нм, что ниже видимого спектра.
Это одна из причин, почему ИК выбран для нужд телемеханики, мы хотим использовать его, но мы не заинтересованы его видеть.
Хотя мы не можем видеть инфракрасный свет, излучаемый от пульта дистанционного управления, но это не означает, что мы не можем сделать его видимым.
Видеокамера или цифровой фотоаппарат «видит» инфракрасный свет, как вы можете видеть на видео ниже. Даже самые дешевые сотовые телефоны имеют встроенные камеры. Просто наведите пульт на такую ??камеру, нажмите любую кнопку, и вы увидите светодиодные мерцания.
TSOP22
TSOP22 — Серия миниатюрных приемников для инфракрасных систем дистанционного управления. PIN диод и предусилитель собраны на выводной рамке, и выполнен в виде ИК-фильтра. Демодулированный выходной сигнал может быть непосредственно декодирован с помощью микропроцессора. TSOP22 — это стандартный приемник, поддерживает все основные коды передачи.
| TSOP2230 | 30 kHZ |
| TSOP2233 | 33 kHZ |
| TSOP2236 | 36 kHZ |
| TSOP2237 | 36.7 kHZ |
| TSOP2238 | 38 kHZ |
| TSOP2240 | 40 kHZ |
| TSOP2256 | 56 kHZ |
IRremote.h
Скачать библиотеку IRremote можно с моего репозитория на Github.com
Пример №1 — получаем код кнопки пульта ДУ
Данный скетч прочитает код нажатой на пульте кнопки и отправит информацию об этой кнопке в Serial порт для того чтобы мы могли потом этим кодом воспользоваться.
#include
int RECEIVE_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECEIVE_PIN);
decode_results results;
void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.print(“0x”); Serial.println(results.value, HEX); delay(50); irrecv.resume();// Receive the next value }
}
Я буду использовать эти коды кнопок во всех следующих примерах:
Пример №2 — присваиваем имя для кнопки ПДУ
Отправим названия кнопок в Serial порт. (предварительно мы должны поймать коды этих кнопок и привязать им названия, смотрите в код, думаю там всё понятно будет).
#include
int RECEIVE_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECEIVE_PIN);
decode_results results;
void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn();
}
void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { switch (results.value) { case 0x77E1A0CB: Serial.println(“Center”); break; case 0x77E160CB: Serial.println(“Right”); break; case 0x77E190CB: Serial.println(“Left”); break; case 0x77E150CB: Serial.println(“Up”); break; case 0x77E130CB: Serial.println(“Down”); break; } irrecv.resume(); }
}
Пример №3 — включаем LED по кнопке ПДУ
Теперь научим нашу Arduino включать светодиод (LED) на PIN 11 через кнопку на пульте
#include
int LED = 11;
int state = 0; // 0 = LED off while 1 = LED on
int RECEIVE_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECEIVE_PIN);
decode_results results;
void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() { if ((irrecv.decode(&results)) && (results.value==0x77E1A0CB) ) { if (state == 0) { state = 1; digitalWrite(LED, HIGH); Serial.println(“Center – HIGH”); } else { state = 0; digitalWrite(LED, LOW); Serial.println(“Center – LOW”); } delay(50); irrecv.resume(); }
}
Пример №4 — ШИМ с ПДУ
Теперь давайте будем управлять яркостью нашего светодиода (так как он подключен к 11 порту, который имеет ШИМ то проблем не должно возникнуть). Для управления яркостью будут использоваться кнопки вверх и вниз на пульте ДУ.
#include
int RECEIVE_PIN = 2;
int brightness = 0;
int LED = 11;
IRrecv irrecv(RECEIVE_PIN);
decode_results results;
void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn();
}
void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { switch (results.value) { case 0x77E150CB: if(brightness < 255) { brightness+=15; Serial.println(brightness); } break; case 0x77E130CB: if(brightness > 0) { brightness-=15; Serial.println(brightness); } break; } analogWrite(LED, brightness); irrecv.resume(); }
}
Ну вот как то так. Во второй части статьи пойдёт речь о том, как полученный сигнал нам отправить на нашу технику. В моём случае это был кондиционер. Так же во второй части будет видео, которое покажет сборку под ключ, от начала и до конца + пример работы.
Фото Arduino + IR приёмник и пульт ДУ
Источник: https://ergoz.ru/arduino-rabotaem-s-ir-signalami-ch-1-priyomnik-tsop22-zapis-ir-signala/
ИК-приемник VS1838B и arduino
Управлять своими устройствами можно очень многими способами, один из них – это с помощью ИК-сигналов, про этот метод постараюсь расписать в сегодняшней статье. Тут поможет любой ИК-пульт – от телевизора, музыкального центра или любого другого домашнего устройства, которое есть у каждого.
Пульт дистанционного управления являться передатчиком информации, а в качестве приемника можно использовать инфракрасный датчик VS1838B, который продается совсем за смешные деньги.
Приемник работает на частоте 38 кГц, данная частота является самой распространенной среди ИК-пультов, используемых в домашней технике.
Подключение ИК-датчика VS1838B к arduino
Для считывания ИК-сигнала и преобразования его к человеческому виду – числу, можно воспользоваться библиотекой IRremote, с ее помощью весь скетч займет всего несколько строк.
Ссылка на библиотеку: IRremote .
Но прежде, чем начать писать программу, необходимо разобраться с подключением приемника VS1838B. Датчик имеет всего три ноги, две из них – это питание, и третья передает полученный сигнал.
Ниже приведена фотография VS1838B с подписанными ножками:
Ногу, которая отвечает за передачу данных, будем подключать к пину 11 arduino. Так же для наглядности подключим к 13 пину светодиод, который будет включаться и выключаться при нажатии на кнопки на ИК-пульте.
Что использовалось в проекте:
Код скетча для ИК-приемника VS1838B
Каждая кнопка ИК-пульта имеет уникальный код, который мы будем получать с помощью датчика VS1838B. В первую очередь запишем скетч, который выводит в консоль коды кнопок, после чего уже дополнить программу условиями на конкретные кнопки.
Ниже приведет скетч для работы с ИК-приемником VS1838B и arduino, скачать его можно тут: скачать.
#include // подключаем библиотеку int ledPin = 13; // светодиод int reciverPin = 11; // пин, к котрому подключен ИК-приемник IRrecv irrecv(reciverPin); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // запуск приемника pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // постоянно считываем данные с приемника if (irrecv.decode(&results)) { // выводим в консольку, что получили, число в 16-ричном виде Serial.println(results.value, HEX); // проверяем сигналы – и если это те, что нам нужны, то вкл или выкл светодиод if(results.value == 0x926DC837) digitalWrite(13, HIGH); if(results.value == 0x926D48B7) digitalWrite(13, LOW); irrecv.resume(); // готовы принимать следующий сигнал } }
Пример работы ИК-датчика VS1838B и arduino можно посмотреть ниже на видео.
Источник: https://vk-book.ru/ik-priemnik-vs1838b-i-arduino/
Загрузка...
