Десятка самодельных роботов
Обычно мы рассказываем о роботах, созданных различными научно-исследовательскими центрами или компаниями. Однако роботов с разной степенью успеха по всему миру собирают обычные люди. Итак, сегодня мы представляем вам десять самодельных роботов.
Адам
Немецкий студент-нейробиолог собрал андроида по имени Адам. Его имя расшифровывается как Advanced Dual Arm Manipulator или «усовершенствованный двуручный манипулятор». Руки робота обладают пятью степенями свободы.
Их приводят в действие суставы Robolink немецкой компании Igus. Для вращения суставов Адама используются внешние тросы.
Кроме того, на голове Адама установлено две видеокамеры, громкоговоритель, синтезатор речи, а также ЖК-панель, имитирующая движения губ робота.
MPR-1
Робот MPR-1 примечателен тем, что он сконструирован не из железа или пластика, как большинство его собратьев, а из бумаги.
Как утверждает создатель робота художник Kikousya, материалы для MPR-1 – бумага, несколько дюбелей и пара резиновых лент. При этом робот уверенно двигается, хотя его механические элементы также сделаны из бумаги.
Кривошипно-шатунный механизм обеспечивает движение ног робота, а его ступни созданы так, что их поверхность всегда находится параллельно полу.
Робот-папарацци Boxie
Робот Boxie создан американским инженером Александром Ребеном из Массачусетского технологического института. Boxie, похожий чем-то на героя известного всем мультфильма Валл-И, должен помочь сотрудникам средств массовой информации.
Маленький и юркий папарацци полностью сделан из картона, передвигается он при помощи гусениц, а ориентируется на улице посредством ультразвука, что помогает ему преодолевать разнообразные препятствия. Интервью робот берет забавным детским голосом, а респондент в любой момент может прервать беседу, нажав на специальную кнопку.
Boxie может записать около шести часов видео и отправить снятое своему хозяину, используя ближайшую точку Wi-Fi.
Китайский робот-журналист написал статью за одну секунду
Morphex
Норвежский инженер Каре Халворсен создал шестиногого робота Morphex, который умеет превращаться в мяч и обратно. Кроме того, робот способен передвигаться. Движение робота происходит за счет двигателей, толкающих его вперед. Робот движется по дуге, а не по прямой линии.
В силу своего дизайна Morphex не может самостоятельно исправить траекторию своего движения. В данный момент Халворсен работает над тем, чтобы решить данный вопрос.
Ожидается любопытное обновление: создатель робота хочет добавить 36 светодиодов, которые позволили бы Morphex менять цвета.
Truckbot
Американцы Тим Хис и Райан Хикмен решили создать небольшого робота, в основе которого находится телефон Android.
Созданный ими робот Truckbot довольно прост в плане его конструкции: телефон HTC G1 находится на верхушке робота, являясь его «мозгом».
На данный момент робот умеет передвигаться по плоской поверхности, выбирать направления движения и сопровождать всяческими фразами столкновения с препятствиями.
Робот-пайщик
Однажды американец Брайан Дори, занимающийся разработкой плат расширения, столкнулся со следующей проблемой: запаивать двухрядную гребенку пинов своими руками очень сложно.
Брайану был необходим помощник, поэтому он решил создать робота, который умел бы паять. На разработку робота у Брайана ушло два месяца.
Сделанный робот оборудован двумя паяльниками, которые могут запаивать два ряда контактов одновременно. Управлять роботом можно через ПК и планшет.
Mechatronic Tank
В каждой семье есть своё излюбленное хобби. Например, в семье американского инженера Роберта Битти конструируют роботов. Роберту помогают его дочери-подростки, а супруга и новорожденная дочь оказывают им моральную поддержку. Наиболее внушительное их творение – самоходная установка Mechatronic Tank.
Благодаря 20-килограммовой броне этот робот-охранник – гроза любого преступника. Восемь эхолокаторов, установленных на башне робота, позволяют ему рассчитать дистанцию до объектов, находящихся в его поле зрения, с точностью до дюйма.
Робот ещё стреляет металлическими пулями со скоростью в тысячу выстрелов в минуту.
Робособака
Американец по имени Макс создал мини-копию знаменитого робота-собаки от Boston Dynamics.
Несущую конструкцию робота Макс сделал из обрезков пятимиллиметрового акрилового стекла, а для скрепления всех частей воедино им были использованы обычные резьбовые болты.
Кроме того, при создании робота были использованы миниатюрные сервоприводы, отвечающие за движение его конечностей, а также детали из набора Arduino Mega, координирующие двигательный процесс механического пса.
Робот-шар
Робот-колобок был сконструирован Джеромом Демерсом, работает он на солнечных батареях. Внутри робота есть конденсатор, который соединен с деталями питания от солнца. Он нужен для накапливания энергии в непогоду. Когда солнечной энергии достаточно, шар начинает катиться вперед.
Роборука
Изначально преподавателем Технологического института Джорджии Джилом Вайнбергом была сконструирована роборука для барабанщика, которому ампутировали руку.
Затем Джил создал автоматизированную технологию синхронизации, благодаря которой двурукий барабанщик мог бы пользоваться роборукой в качестве дополнительной руки. Роборука реагирует на манеру игры барабанщика, создавая свой собственный ритм.
Также роборука умеет импровизировать, анализируя при этом ритм, в котором играет барабанщик.
Источник: http://robotoved.ru/ten_robots_made_by_people/
Создание ходячего робота
После активной учёбы в универе: лаб, курсовых, экзаменов — летом испытываю ломку чего-нибудь поделать такого интересного, мозги размять, себя порадовать. Вот и в этот раз не обошлось — решил сделать какого-нибудь прикольного робота. Всякие машинки мне уже надоели, до мультироторных систем я еще не дорос.
Решил сделать гуманоида:) Гуманоида не получилось… Но, конечно, зажегся идеей, вспомнил детские просмотры «Терминатора» и «Звездных воин» и начал работу.
И вот что получилось:
В посте опишу процесс создания этой штуковины по прозвищу Тимми(иногда называю его Хромой Вася — в конце в видео будет понятно почему)
Буду вести описание в том виде, в каком это все придумывалось. Сразу оговорюсь, ни к каким дополнительным источникам и примерам я не прибегал, все сделал и придумал сам, так сказать… зачем изобретать колесо? а чтобы научиться его изобретать!
Итак, в качестве «мышц» я решил использовать сервомашинки, и заказал 8 микросерв TowerPro, еще у меня оставались 2 микросервы Fliec, но они мне понравились меньше, так как сильно греются (на картинке на голове радиатор как раз на такой серве).
А пока шли сервы, решил сделать «мозги». Оставался один микроконтроллер Atmega168 и, как мне показалось, его вполне хватит.
Быстро нарисовал дорожки для ЛУТ:Сорри, не спец в оформлении.
Плату сделал ЛУТом, залудил сплавом Розе, просверлил дырочки, все спаял и вот что получилось:(за качество фото даже прощения просить не буду, все равно не простите, а вот пооправдываться могу — дома темно и фоткать не умею совсем) Яркий светодиод — извещение о работоспособности, синий можно подключать к любому пину и повесить на него задачу индикации чего-либо. Пищалка так же может подключаться к любому пину.
Для питания используется простой LM7805, импульсных преобразователей под рукой не нашел. Тут на него прикручен небольшой радиатор, так как токи текут достаточно серьезные от нескольких серв и греется он неплохо.
Итак, сервы пришли, «мозги» готовы (правда, в голове опилки)… настала пора задуматься о том, как и из чего делать скелет… тут на помощь пришел материал под названием Поликапролактон.
Это медицинский пластик, биологически разлагающийся, безвредный, с температурой плавления около 60 градусов. Расплавил — и лепи руками:) Единственный минус — изделие не должно подвергаться нагреванию до 50-60 градусов, и я сначала опасался, что сервы сыграют со мной злую шутку.
Но оказалось, что опасаются они, так как они грелись лишь спустя 10 минут активной работы и то градусов до 40.
В голове нарисовал себе примерную схему скелета и решил решать проблемы по мере их поступления. Расплавив в микроволновке погруженный в воду полиморф, раздавил из него лист между двумя отрезками стеклами. Затем разрезал на части, сгибал и спаивал детали паяльным феном. Таким образом все и получилось. Легко и просто.
Лишние обрезки можно вновь и вновь переплавять — безотходное производство.Затем закрепил плату и дальномер с микрофоном также на сервомоторе.После всех этих приключений настала пора программирования. Программу писал на ассемблере. Итог программы — движение можно задавать матрицей видаact: .db 0x3c,0x2a,0x3c, 0x2e,0x42,0x30, 0x36,0x36 ;1 .
db 0x3e,0x24,0x42, 0x20,0x40,0x39, 0x36,0x36 ;2 .db 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ;заглушка
где одна строка задает углы для каждой из 8 сервомоторов, 0x16 — 0 градусов, 0x56 — 180 градусов. Строки меняются по прерыванию 16 разрядного таймера.
Если нужно контролировать скорость движения — нужно уменьшить коэффициент предделителя и увеличивать количество строк матрицы. У меня же пока стоит квантование по полсекунды и он дергается как сумасшедший каждые полсекунды.
Источник: https://habr.com/post/149401/
Готовые Arduino роботы
Начинать изучать Arduino можно не только с самой платы и подробных видео-уроков, но и с покупки готового полноценного робота на базе этой платы. Для детей начальной школы или дошкольного возраста такое готовые проекты Arduino даже предпочтительней, т.к. «неожившая» плата выглядит скучновато. Такой способ подойдет и для тех, кого электрические схемы не особо привлекают.
Приобретая работающую модель робота, т.е. фактически готовую высокотехнологичную игрушку, можно разбудить интерес к самостоятельному проектированию и созданию роботов.
Наигравшись в такую игрушку и разобравшись в том, как она работает, можно приступать к совершенствованию модели, разобрать все на части и начать собирать новые проекты на Arduino, используя высвободившиеся плату, приводы и датчики.
Открытость платформы Arduino позволяет из одних и тех же составных частей мастерить себе новые игрушки.
Мы предлагаем небольшой обзор готовых роботов на плате Arduino.
Машинка на Arduino, управляемая через Bluetooth
Машинка, управляемая через Bluetooth, стоимостью чуть менее $100. Поставляется в разобранном виде. Помимо корпуса, мотора, колес, литиевой батарейки и зарядного устройства, получаем плату Arduino UNO328, контроллер мотора, Bluetooth адаптер, пульт дистанционного управления и прочее.
Видео с участием этого и еще одного робота:
Более подробное описание игрушки и возможность купить на сайте интернет-магазина DealExtreme.
Аналогичный набор на Aliexpress чуть дороже. Аналогичные роботы с тремя колесами дешевле. Например, можно купить за $59.
Робот-черепаха Arduino
Комплект для сборки робота-черепахи стоимостью около $90. Не хватает только панциря, все остальное, необходимое для жизни этого героя, в комплекте: плата Arduino Uno, сервоприводы, датчики, модули слежения, ИК-приемник и пульт, батарея.
Черепаху можно купить на сайте DealExtreme, аналогичный более дешевый робот на Aliexpress.
Гусеничная машина на Arduino, управляемая с сотового телефона
Гусеничная машина, управляемая по Bluetooth с сотового телефона, стоимостью $94. Помимо гусеничной базы получаем плату Arduino Uno и плату расширения, Bluetooth плату, аккумулятор и зарядное устройство.
Гусеничную машину также можно купить на сайте DealExtreme, там же подробное описание. Может быть, более интересный железный Arduino-танк на Aliexpress.
Arduino-автомобиль, проезжающий лабиринты
Автомобиль, проезжающий лабиринты, стоимостью $83. Помимо моторов, платы Arduino Uno и прочего необходимого cодержит модули слежения и модули обхода препятствий.
Видео с этим роботом:
http://youtu.be/vct-eBO7-Hg
Страница машины на сайте DealExtreme, такой же робот на Aliexpress стоит чуть дороже.
Arduino насекомое
Оригинальный мини-робот насекомое на базе Arduino-совместимой схемы стоимостью менее $50. Помимо Arduino-совместимой платы имеет микросервоприводы и датчик для обнаружения препятствий.
Подробный обзор этого проекта на Arduino мы выполнили здесь. Приобрести можно на сайте DealExtreme или Aliexpress.
Готовый робот или каркас для робота
Помимо рассмотренного в обзоре варианта использования готовых комплектов для создания роботов Arduino, можно купить отдельно каркас (корпус) робота — это может быть платформа на колесиках или гусенице, гуманоид, паук и другие модели. В этом случае начинку робота придется делать самостоятельно. Обзор таких корпусов приведен в нашей статье.
Где еще купить готовых роботов
В обзоре мы выбрали наиболее дешевых и интересных на наш взгляд готовых Arduino-роботов из китайских интернет-магазинов. Если нет времени ждать посылку из Китая — большой выбор готовых роботов в интернет-магазинах Амперка и DESSY. Низкие цены и быструю доставку предлагает интернет-магазин ROBstore. Список рекомендованных магазинов здесь.
Возможно вас также заинтересуют наши обзоры проектов на Arduino:
Обучение Arduino
Не знаете, с чего начать изучение Arduino? Подумайте, что вам ближе — сборка собственных простых моделей и постепенное их усложнение или знакомство с более сложными, но готовыми решениями?
Учебный курс “Arduino для начинающих”: главная страница.
Посты по урокам:
Все посты сайта “Занимательная робототехника” по тегу Arduino.
Все цены приведены по состоянию на 30.03.14. Фото с сайта DealExtreme.
Источник: http://edurobots.ru/2014/04/gotovye-arduino-roboty/
Сделай робота сам! Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов
Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по созданию простых роботов их подручных материалов в домашних условиях. Как сделать простейшего beam робота или виброробота своими руками, схемы роботов для начинающих робототехников, основы и уроки робототехники для начинающих.
Самый простой робот своими руками, как сделать простого робота в домашних условиях, поэтапные пошаговые схемы по сборке простейших beam (бим) и вибро роботов. Создание простого робота для детей или начинающих робототехников.
Уроки робототехники для начинающих о том, как сделать очень простого робота дома в домашних условиях:
DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция
В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…
more_vertDIY: Простейший робот Buck. Пошаговая инструкция по созданию
Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат…
DIY: Lobsterbot – простой робот на основе усилителя LM386. Пошаговая инструкция по созданию
Представляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле. По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot. С помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники…
DIY: Боевой мини-робот Battlebot. Пошаговая инструкция по созданию
Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим…
DIY: Mousebot — простой робот из компьютерной мышки. Пошаговая инструкция по созданию
Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.Mousebot – простой бот реагирующий на свет и при столкновении со стеной способный двигаться назад и поворачивать в другую сторону. Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии…
DIY: Bristlebot — простой светочувствительный виброробот. Пошаговая инструкция по созданию
Что такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования. Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора…
DIY: Трехголовый робот на основе из CD-диска. Пошаговая инструкция по созданию
Мы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции. Робота должна проводиться в хорошо проветриваемом помещении…
DIY: Легкий виброробот из старого фотоаппарата. Пошаговая инструкция по созданию
Для того, чтобы создать виброробота не обязательно нужны зубные щетки. Эти устройства создаются легко из старых нерабочих вещей, как например, фотоаппарат.
Кроме фотоаппарата для построения робота понадобится немного скотча и несколько долларов. Если у вас есть старый поломанный и ненужный фотоаппарат, можете смело приступать к конструкции этого робота.
В этом вам поможет следующая пошаговая инструкция…
В этом разделе вы можете найти схемы и собрать простого робота, маленьких простейших роботов, иными словами этот раздел это робототехника для начинающих своим руками в домашних условиях.
Простые роботы своими руками, beam роботы для начинающих, вибророботы из подручных средств дома. Пошаговые поэтапные инструкции с фото и видео процесса сборки самодельного простого робота в домашних условиях.
Как сделать самый простой робот своими руками, создание просто простого робота для детей, собрать простейшего робота из хлама дома самостоятельно.
Так же здесь есть инструкции по сборке beam роботов (бим роботов) и вибророботов своими руками. Описание процесса создания простейших роботов, фото и видео инструкции по о том как начать делать простого робота.
Смотреть инструкции и схемы очень простых роботов, которых можно сделать в домашних условиях из подручных материалов. Очень простые и самые простые роботы для самостоятельного изготовления. Делаем простейшего робота дома в домашних условиях своими руками.
Источник: https://robotics.ua/build_robot/simple_robots
Простейший робот своими руками
Многие, кто из нас сталкивался с вычислительной техникой, мечтали собрать своего робота. Чтобы это устройство выполняло какие-то обязанности по дому, к примеру, приносило пиво. Все сразу берутся за создание наисложнейшего робота, однако зачастую быстро обламываются в результатах.
Своего первого робота, который должен был делать умищу фишек, мы так и не довели до ума. Поэтому нужно начинать с простого, постепенно усложняя своего зверя.
Сейчас мы поведаем тебе, как можно создать простейшего робота своими руками, который будет самостоятельно передвигаться по твоей квартире.
Концепция
Мы поставили перед собой простую задачу, сделать не сложного робота. Забегая вперёд, скажу, что обошлись мы конечно не пятнадцатью минутами, а значительно более длинным сроком. Но всё же это можно сделать за один вечер.
Обычно подобные поделки делаются годами. Народ бегает по магазинам в поисках нужной шестерёнки по нескольку месяцев. Но мы сразу осознали – это не наш путь! Посему мы будем использовать в конструкции такие детали, которые можно легко найти под рукой, или выкорчевать из старой техники. В крайнем случае, купить за гроши в любом радио магазине или на рынке.
Другая идея была в том, чтобы максимально удешевить нашу поделку. Подобный робот стоит в радиоэлектронных магазинах стоит от 800 до 1500 рублей! При чём он продаётся в виде деталей, а его ещё придётся собирать, и не факт что после этого он ещё и заработает.
Производители таких наборов часто забывают положить какую-нибудь детальку и всё – робот потерян вместе с деньгами! Зачем нам такое счастье? Наш робот должен по деталям быть не дороже 100-150 рублей, включая двигатели и батарейки.
При этом, если моторчики выковырять из старой детской машинки, то цена его станет вообще около 20-30 рублей! Чувствуешь, какая экономия, при этом получаешь отличного товарища.
Следующая часть была в том, что будет делать наш красавец. Мы решили изготовить робота, который будет искать источники света. Если источник света будет поворачиваться, то наша машинка будет рулить вслед за ним. Такая концепция называется «робот стремящийся жить». Можно у него будет заменить батарейки на солнечные элементы и тогда он будет искать свет, чтобы ездить.
Необходимые детали и инструмент
Что же нам понадобится для изготовления нашего чада? Поскольку концепция из подручных средств, то нам понадобится монтажная плата, или даже обычная плотная картонка. В картонке можно шилом проделать дырочки для крепления всех деталей.
Мы же будем использовать монтажку, ибо она оказалась под рукой, а картонку в моём доме днём с огнём не сыщешь. Это будет шасси, на которое мы будем монтировать весь остальной обвяз робота, крепить двигатели и датчики.
В качестве движущий силы, мы будем использовать трёх или пятивольтовые моторчики, которые можно выковырять из старой машинки. Колёсики мы сделаем из крышек от пластиковых бутылок, например от Coca-Cola.
В качестве датчиков используются трёхвольтовые фототранзисторы или фотодиоды. Их можно выковырять даже из старой оптомеханической мышки. В ней стоят инфракрасные датчики (в нашем случае они были чёрненькие). Там они спарены, то есть два фотоэлемента в одном флаконе. С тестером ничего не мешает выяснить, какая ножка для чего предназначена.
Управляющим элементом у нас будут выступать отечественные транзисторы 816Г. В качестве источников питания заюзаем три пальчиковых батарейки спаянные между собой. Либо можно взять батарейный отсек от старой машинки, как сделали мы. Для монтажа нужны будут проводочки.
Для этих целей идеально подходят провода из витой пары, которой в доме любого уважающего себя хакера должно быть завались. Для закрепления всех деталей удобно использовать термоклей с термопистолетом. Это прекрасное изобретение быстро плавиться и так же быстро схватывается, что позволяет с ним быстро работать и монтировать простенькие элементы.
Штука идеальна для таких поделок и я не раз использовал его в своих статьях. Ещё нам понадобится жёсткая проволока, за неё вполне сойдёт обычная канцелярская скрепка.
Монтируем схему
Итак, мы достали все детали и сложили их на своём столе. Паяльник уже тлеет канифолью и ты потираешь руки, жаждя сборки, ну что же – тогда приступим. Берём кусок монтажки и обрезаем его по размерам будущего робота. Для резки текстолита используем ножницы по металлу. Мы сделали квадрат со стороной примерно 4-5 см.
Главное, чтобы на нём уместилась наша мизерная схемка, батарейки питания два двигателя и крепёж для переднего колеса. Чтобы плата не лохматилась и была ровной можно её обработать напильником, и ещё убрать острые края. Следующим нашим шагом будет запайка датчиков.
Фототранзисторы, и фотодиоды имеют плюс и минус, иначе говоря анод и катод. Нужно соблюдать полярность их включения, что несложно определить простейшим тестером. В случае, если вы ошибётесь – ничего не сгорит, но робот ездить не будет. Датчики впаиваются по углам монтажной платы с одной стороны, чтобы они смотрели в стороны.
Запаивать их надо не полностью в плату, а оставить где-то полтора сантиметра выводов, чтобы можно было их легко изгибать в любую сторону – это в дальнейшем нам это понадобится при настройке нашего робота. Это будут наши глаза, они должны находиться на одной стороне нашего шасси, которая в будущем будет передом робота.
Сразу можно отметить, что мы собираем две управляющие схемы: одна для управления правым, и вторая левым двигателями.
Чуть поодаль переднего края шасси, рядом с нашими датчиками, нужно впаять транзисторы. Для удобства запайки и сборки дальнейшей схемы, оба транзистора мы запаяли «смотрящими» своей маркировкой в сторону правого колеса. Сразу надо отметить расположение ножек у транзистора.
Если транзистор взять в руки, и повернуть металлической подложкой к себе, а маркировкой к лесу (как в сказке), а ножки будут направлены вниз, то слева на право ножки будут соответственно: база, коллектор и эмиттер.
Если посмотреть на схему, где изображён наш транзистор, то база будет палочка перпендикулярная толстому отрезку в кружке, эмиттер палочка со стрелочкой, коллектор такая же палочка, только без стрелки. Здесь вроде всё понятно. Подготовим батарейки и приступим к непосредственной сборке электрической схемы.
Изначально мы просто взяли три пальчиковых батарейки и спаяли их последовательно. Можно их сразу вставить в специальный держатель для батареек, который, как мы уже говорили, вытаскивается из старой детской машинки. Теперь подпаиваем провода к батарейкам и определим у себя на плате две ключевые точки, куда будут сходиться все провода. Это будет плюс и минус.
Мы сделали просто – продели витую пару в края платы, запаяли концы к транзисторам и фотодатчикам, сделали скрученную петельку и туда подпаяли батарейки. Возможно не самый лучший вариант, но зато самый удобный. Ну что же, теперь готовим провода, и приступаем к сборке электрики. Будем идти от положительного полюса батарейки к отрицательному контакту, по всей электрической схеме.
Берём кусок витой пары, и начинаем идти – припаиваем положительный контакт обоих фотодатчиков к плюсу батареек, в то же место запаиваем эмиттеры транзисторов. Вторую ножку фотоэлемента припаиваем небольшим куском провода к базе транзистора. Оставшиеся, последние ножки транзюка припаиваем соответственно к двигателям. Второй контакт моторчиков можно через выключатель подпаять к батарейке.
Но как истинные джедаи, мы решили включать нашего робота подпаиванием и отпаиванием провода, так как выключателя подходящего размера в моих закромах не обнаружилось.
Отладка электрики
Всё, электрическую часть мы собрали, теперь приступим к тестированию схемы. Включаем нашу схему, и подносим её к зажженной настольной лампе. По очереди, поворачивая то одним, то другим фотоэлементом. И смотрим что происходит. Если у нас двигатели начинают по очереди вращаться с разной скоростью, в зависимости от освещения, то значит всё в порядке.
Если нет, то ищи косяки в сборке. Электроника – наука о контактах, а это значит, что если что-то не работает, то где-то нет контакта. Важный момент: правый фотодатчик отвечает за левое колесо, и левый соответственно за правое. Теперь, прикидываем, в какую сторону вращается правый и левый двигатель. Они должны оба крутиться вперёд.
Если этого не происходит, то надо поменять полярность включения двигателя, который крутиться не в ту сторону, просто перепаяв провода на клеммах моторчика наоборот. Оцениваем ещё раз расположение моторчиков на шасси и проверяем направление движения в сторону, где установлены наши датчики. Если всё в порядке, то поедем дальше.
В любом случае, это можно исправить, даже после того, как всё собрано окончательно.
Сборка девайса
С муторной электрической частью мы разобрались, теперь приступим к механике. Колёсики мы будем изготавливать из крышек, от пластиковых бутылок. Для изготовления переднего колеса, возьмём две крышки, и склеим их между собой.
Мы склеивали по периметру полой частью во внутрь, для большей устойчивости колеса. Дальше, точно по центру крышки просверливаем отверстие в первой и второй крышке.
Для сверления и всяких домашних поделок очень удобно пользоваться дремелем, – этакая маленькая дрель с уймищей насадок, фрезеровальных, отрезных и многих других.
Ей очень удобно пользоваться для сверления отверстий меньше одного миллиметра, где уже обычная дрель не справляется.
После того как мы просверлим крышки, вдеваем в отверстие предварительно разогнутую скрепку.
Изгибаем скрепку в форме буквы «П», где на верхней планке нашей буковки болтается колесо.
Теперь закрепляем эту скрепку межу фотодатчиками, спереди нашей машины. Скрепка удобна тем, что можно легко подрегулировать высоту переднего колеса, и этой юстировкой мы займёмся позже.
Перейдём к движущим колёсам. Их тоже будем делать из крышек. Аналогично – просверливаем каждое колесо строго по центру. Лучше всего чтобы сверло было размером с ось моторчика, а идеально — на доли миллиметра меньше, чтобы ось туда вставлялась, но с трудом. Одеваем оба колеса на вал движков, и чтобы они не соскакивали, закрепляем их термоклеем.
Это важно сделать не только для того, чтобы колёса не слетали при движении, и ещё и не проворачивались в месте крепежа.
Самая ответственная часть – крепёж электродвигателей. Мы их ставили в самом конце нашего шасси, с противоположной стороны монтажной платы, относительно всей остальной электроники.
Надо помнить, что управляемый двигатель ставится с напротив своей управляющей фотосистемы. Это сделано для того, чтобы робот мог поворачивать на свет. Справа фотодатчик, слева двигатель и наоборот.
Для начала мы их перехватим движки кусочками витой пары, продетыми сквозь отверстия в монтажке и скрученными сверху.
Подаём питание, и смотрим куда у нас вращаются движки. В тёмной комнате двигатели вращаться они не будут, желательно направить на лампу. Проверяем — все ли двигатели работают.
Поворачиваем робот, и следим, как двигатели изменяют свою скорость вращения в зависимости от освещения. Повернём правым фотодатчиком, и левый движок должен шустренько закрутиться, а другой – наоборот притормозится.
Напоследок, проверяем направление вращения колёс, чтобы робот ехал вперёд. Если всё работает, как мы описали, то можно аккуратно закреплять движки термоклеем.
Стараемся сделать так, чтобы их колёса находились на одной оси. Всё – закрепляем батарейки на верхней площадке шасси и переходим к настройке и играм с роботом.
Подводные камни и настройка
Первый подводный камень в нашей поделке был неожиданным. Когда мы собрали всю схему и техническую часть, все двигатели прекрасно реагировали на свет, и вроде всё шло отлично. Но когда мы поставили нашего робота на пол – он у нас не поехал. Оказалось, что мощности моторчиков попросту не хватает.
Пришлось в срочном порядке раскурочивать детскую машинку, чтобы достать от туда движки помощнее. Кстати, если брать моторчики из игрушек – точно не прогадаешь с его мощностью, так как они рассчитаны на то, чтобы возить массу машинки с батарейками. Когда мы разобрались с двигателями, то перешли к настройке и приводу косметического вида.
Для начала нужно собрать бороды проводов, которые у нас волочатся по полу, и укрепить их на шасси термоклеем.
Если робот волочится где-то пузом, то можно приподнять переднее шасси, изогнув крепящую проволоку. Самое главное фотодатчики. Лучше всего их выгнуть смотрящими в сторону под тридцать градусов от основного курса.
Тогда он будет улавливать источники света, и направляться к ним. Нужный угол изгиба придётся подобрать экспериментально.
Всё, вооружаемся настольной лампой, кладём робота на пол, включаем и начинай проверять и радоваться тому, как твоё чадо чётко следует источнику света, и как он ловко его находит.
Усовершенствования
Нет предела совершенству и в нашего робота можно добавлять функций до бесконечности. Были мысли даже поставить контроллер, но тогда стоимость и сложность изготовления возросли бы в разы, а это не наш метод.
Первое усовершенствование – сделать робота, который бы ездил по заданной траектории. Здесь всё просто, берётся и на принтере печатается чёрная полоса, или аналогично рисуется чёрным перманентным маркером на листе ватмана. Главное, чтобы полоса была немного уже ширины запаянных фотодатчиков.
Сами фотоэлементы мы опускаем вниз, чтобы они смотрели на пол. Рядом с каждым нашим глазиком устанавливаем сверхяркий светодиод последовательно с сопротивлением в 470 Ом. Сам светодиод с сопротивлением запаиваем напрямую к батарейке. Идея проста, от белого листа бумаги свет прекрасно отражается, попадает на наш датчик и робот едет прямо.
Как только луч попадает на тёмную полосу, то на фотоэлемент почти не попадает света (чёрная бумага прекрасно поглощает свет), и следовательно один двигатель начинает вращаться медленнее. Другой моторчик резво поворачивает робота, выравнивая курс. В результате робот катается по чёрной полоске, словно по рельсам.
Можно такую полосу начертить на белом полу и робота посылать на кухню за пивом от твоего компутера.
Вторая идея – это усложнить схему, добавив ещё два транзистора и два фотодатчика и сделать так, чтобы робот искал свет не только спереди, но и со всех сторон, и как только находил – устремлялся к нему.
Всё только будет зависеть с какой стороны появится источник света: если спереди, то поедет вперёд, а коли сзади, то покатится назад. Можно даже в этом случае для упрощения сборки, использовать микросхему LM293D, однако она стоит порядка ста рублей.
Но с помощью неё можно легко настроить дифференциальное включение направления вращения колёс или, проще говоря, направление движения робота: вперёд-назад.
Последнее, что можно сделать – вообще убрать постоянно садящиеся батарейки и поставить солнечную батарею, которую можно сейчас купить в магазине аксессуаров к мобильным телефонам (или на диалэкстриме).
Чтобы исключить полной потери дееспособности робота в этом режиме, если он случайно заедет в тень, можно подключить параллельно солнечной батареи – электролитический конденсатор очень большой ёмкости (тысячи микрофарад). Поскольку напряжение у нас там не превышает пяти вольт, то конденсатор можно взять рассчитанным на 6,3 вольта. Такой ёмкости и такого напряжения он будет достаточно миниатюрен.
Кондёры можно либо купить, или выкорчевать из старых блоков питания.
Остальные возможные вариации, мы думаем, можно придумаешь самому. Если будет что-то интересное – обязательно напишите.
Выводы
Вот мы и приобщились к величайшей науке, движителю прогресса – кибернетике. В семидесятые годы прошлого века было очень популярно конструировать подобных роботов.
Надо отметить, что в нашем создании применяются зачатки аналоговой вычислительной техники, которая отмерла с появлением цифровых технологий. Но как я показал в этой статье – не всё потерянно.
Надеюсь, мы не остановимся на конструировании такого простого робота, а будем придумывать новые и новые конструкции, и удивишь нас своими интересными поделками. Удачи в сборке!
Источник: habrahabr.ru
Источник: https://RukiKryki.ru/electo/1000-prosteyshiy-robot-svoimi-rukami.html
30 милейших роботов-помощников для дома и офиса
Первая десятка роботов подойдет для работы в офисе — полезные или просто забавные роботы сделают ваши рабочие будни чуть интереснее.
Робот USB
Полезный малыш обеспечит вам целых 4 USB-порта на рабочем месте, и, конечно, прикольное оформление стола.
Robot USB Hub →
Робот-зарядник
Этот симпатяга поможет вам зарядить свой смартфон. Когда идет зарядка, глазки светятся синим, в режиме ожидания — белым.
Android Robot USB Device Charger →
Робот-флэшка
Классная зеркальная флэшка в виде золотого робота за $30.
MirrorMan Robot USB Flash Drive →
Вакуумный робот-уборщик
Если вы частенько едите печенье или булочки на рабочем месте, вакуумный робот поможет вам поддерживать чистоту.
Mini Robot Vacuum →
Робот для чистки экрана
Этот робот за $40 заботится об экране вашего планшета, пока вы отдыхаете. Больше никакой пыли и отпечатков.
Auto Mee S — Screen Cleaning Robot →
Робот-точилка
Забавный робот за $15 заботится о ваших карандашах.
Kikkerland Walking Robot Pencil Sharpener →
Робот-органайзер
Поддерживает порядок на вашем рабочем столе.
Charsky Studio Desktop Robot →
Плюшевый Андроид
Мягкий робот за $5 можно использовать как подушечку для снятия стресса в офисе. Ещё можно кинуть им в коллегу в наушниках, чтобы привлечь внимание.
Плюшевый Андроид →
Робот-шпион
Этот робот с Wi-Fi связью, системой micro-GPS и встроенной камерой помогает успокоить параноидальные настроения начальников. Потратив $409, вы всегда сможете увидеть, чем занимаются сотрудники в ваше отсутствие.
WowWee Rovio Wi-Fi Enabled Robotic WebCam →
Робот «вместо человека»
Этот дорогущий робот стоит $15 000. Он поддерживает Wi-Fi, поставляется с видеокамерой 5-Мп и максимальной скоростью 3,5 миль в час. ЖК-экран 320 х 240, возможность делать видео и фотографии. Вам не придется больше ходить на конференции и тратить время на встречи: робот станет вашим аватаром в офисе.
Anybots QB →
Роботы для дома
Следующая десятка роботов разнообразит дизайн вашего дома и поможет быстрее выполнять обычные задачи, например, колоть орехи или мыть окна.
Завариватель чая
Робот-завариватель чая оригинально смотрится в кружке, подходит для посуды с разным диаметром и стоит всего $9.
Armed With Technology Tea Infuser →
Подставка для растений
Робот подержит горшок с растением и разнообразит дизайн вашей комнаты.
Gro-Bot →
Роботы-щелкунчики
Два забавных робота помогут справиться со скорлупой и украсят кухню. Стоят по $30.
Robot Nut Cracker →
Робот для наушников
Этот милаха за $15 поможет наслаждаться музыкой вдвоем. Голова робота вынимается из тела и вставляется в порт под наушники, в глазах — два стандартных разъема под наушники.
Robot Headphone Splitter →
Робот для чистки окон
Этот робот за $575 сам держится на стекле с помощью вакуума и выбирает лучший маршрут, чтобы ваши окна сияли чистотой.
WINBOT →
Робот-массажёр
Если вам очень хочется массажа, а сделать его некому, робот-массажер поможет снять напряжение. Робот размером с ладонь медленно и аккуратно двигается по телу, а специальный угол наклона поможет ему не свалиться с вашей спины. Стоит робот $150.
Wheeme Massaging Robot by DreamBots →
Робот для туалета
Робот из керамики станет забавным дополнением для туалета, поставляется сразу с туалетной бумагой и стоит $59.
Robot-Controlled Toilet Paper →
Роболампа
Очаровательная роболампа с поворачивающейся головой: красивая и практичная. Возможен предзаказ.
The Lampster →
Открыватель бутылок
Открыть бутылку пива поможет верный R2-D2. Прикольный робот для фанатов звездных войн обойдется в $17,99.
R2-D2 Magnetic Bottle Opener →
Робот-копилка
Этот робот из алюминия и бронзы не только украсит комнату, навевая воспоминания о научно-фантастических романах, но и поможет избавиться от мелочи в кошельке.
«Bob» the Robot Coin Bank →
Просто прикольные роботы
И, наконец, десятка забавных роботов без категорий — роботы, которые сделают жизнь интереснее или красивее.
Матрёшки
Необычное сочетание роботов и матрешек. Злые роботы с искусственным интеллектом станут отличным дополнением декора. Стоят $16.29.
ROBOT MATRYOSHKAS →
Робокалендарь
Календарь за $20 на 2014 год, выполненный в роботематике.
The Robot Calendar by 55 Hi’s →
Роботаракашки
Светящиеся тараканы управляются с помощью устройств на базе iOS. Сейте панику с робонасекомыми за $20.
iRoach RC Robot Cockroach →
Роботы-принты
Разноцветные принты в виде роботов за $60 отлично подойдут для детской комнаты.
Robot Wall Stickers by CoolWallArt →
Роботы-подушки
Натуральные хлопковые подушки в виде роботов за $50.
Mr. Robot →
Говорящий Бендер
Фигурка Бендера, разговаривающая его фразами — прикольный подарок для фанатов Футурамы, и стоит всего $24.99.
Futurama Talking Bender →
Подвеска
Подвеска в виде робота круто смотрится и стоит $9.50. Кстати, на Etsy есть ещё много подвесок в робо-тематике.
Robot necklace →
Робот из банки
Этот робот стоит $15, и его можно собрать самому — из любой алюминиевой банки и механизма. Он передвигается в разных положениях и смотрится забавно.
4M Tin Can Robot →
Робот «собери сам»
Четыре фломастера, коробочка, несколько проводов и батарейка. Собрать этого простого робота за $25 будет увлекательным занятием для любого ребенка, а после этого робот нарисует немного сюрреализма.
Scribbler The Drawing Robot →
Hexy
Этого робота за $250 тоже нужно собирать самому, но, в отличие от «художника», это занятие для взрослых. Готовый робот умеет танцевать, пишет заданный текст и выполняет другие задачи.
Hexy →
Источник: https://lifehacker.ru/30-robots/
10 роботов на солнечных батареях, которые можно собрать вместе с детьми
В 1954 году специалисты компании Bell Laboratories заявили о создании первых солнечных батарей. С тех пор прошло более шестидесяти лет, и на сегодняшний день мы видим десятки тысяч изобретений, использующих этот вид энергии.
Одними из таких изобретений являются роботы-конструкторы для детей (и взрослых, не вышедших из детства), которые можно приобрести в китайских интернет-магазинах. Стоят они уже совсем недорого, особенно с учетом бесплатной доставки. В большинстве случаев можно уложиться в 10 долларов.
Мы выбрали несколько интересных наборов, позволяющих собрать роботов и другие игрушки, не требующих для работы батареек и питающихся энергией солнца.
Они позволят вам не только провести с пользой время со своими детьми, но и приобщить их к творчеству с использованием передовых технологий, которые перейдут в разряд обыденных к тому времени, когда дети закончат школу. Только вдумайтесь — и для него, и для вас самих это будет первым шагом в конструировании самой настоящей робототехники.
«Солнечный» Т-Рекс
Этот житель «Парка Юрского периода» имеет пластиковый корпус с ярко зеленой окраской (я бы даже сказал ядовито зеленой). Внутри устанавливается моторчик с шестеренками, который приводит динозавра в движение. Кстати из подвижных частей здесь только две нижние лапы и челюсть.
За один сделанный шаг пасть успевает открыться и закрыться. Помимо динозавра игрушка может трансформироваться в жука-носорога, бурмашину (чем-то напоминает термокорабль в фильме «Земное ядро») и обычного робота.
Если «выгуливать» динозавра в солнечную погоду, то батарея практически не будет разряжаться.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 5,99$
Космический флот
Этот конструктор представляет собой «компанию» космических кораблей и животных, которые могут трансформироваться из одного в другой за несколько минут (в комплекте идет инструкция по сбору робота).
Первая модификация являет собой межгалактический крейсер для полетов на задворки космоса (конечно робот не летает, но два крыла у него все же есть). Ходить он может практически по любой поверхности (кроме воды конечно же), но это в принципе все что он может.
Игрушка на самом деле очень крутая и красивая – ребенок однозначно будет доволен такому подарку. Также крейсер может модифицироваться в роботов двух типов, в собачку, шатл, луноход и погрузчик. Из семи модификаций четыре передвигаются на «ногах» и три на колесиках.
Однозначно, такой конструктор будет для ребенка более развивающим и полезным, чем какой-нибудь шутер на новеньком планшете.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 10,90$
Робот-банка
Веселый робот-конструктор на солнечной батарее имеет важную отличительную особенность от всех остальных моделей в нашей подборке – это банка из-под напитка емкостью 0,33л.
Кстати, в комплекте к конструктору банка не прилагается, так что стоит заранее прикупить маленькую Pepsi или что-то подобное, главное жестяное и соответствующее объему 330 мл. Первой модификацией является двуногий робот с банкой вместо головы и глазами на резинке.
Благодаря энергии солнечной батареи робот может свободно вышагивать по столу или полу. Однако стоит помнить, что банка должна быть пустой (так что советуем ее выпить перед сбором конструктора), чтобы «голова» не перевешивала и робот не падал.
Кстати эту модификацию можно использовать как прикольную подставку под любимый напиток, которая будет украшать ваш компьютерный стол.
Если использовать вместо жестяной банки пластиковую бутылку, то можно собрать оригинальный дирижабль. При наличии старых ненужных дисков (а они обычно уже все ненужные в век флешек и внешних жестких дисков) можно собрать трехколесный мотоцикл «Валли».
Используя различные подручные материалы, можно собрать довольно интересные конструкции, так что поэкспериментируйте. Однако обратите внимание, что инструкция по сбору робота есть только на китайском и английском языках, так что гугл-переводчик вам в помощь.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 12,23$
«Улетный» конструктор
Хотите себе портативный беспроводной вентилятор на солнечной батарее? Он к вашим услугам. Одной из модификаций данного конструктора является вентилятор на подставке, питающийся от солнечной батареи.
Причем вентилятор может быть с тремя или с двумя лопастями.
Если поставить вентилятор на подоконник, чтобы солнце светило на батарею, то он сможет работать беспрерывно, обдувая вас в то время, пока вы с командой разваливаете базу противника в Dota 2.
Ребенку же очень понравится модификация катера, который может свободно плавать в ванне или даже на речке. Сзади устанавливается пропеллер (тот, который раньше был в вентиляторе), а в «лодку» укладывается батарея.
Однако сама по себе батарея не водонепроницаемая, поэтому ребенку играть с катером стоит осторожно. Также из деталей можно собрать собачку на солнечной батарее и самолет, который будет «летать» под действием пропеллера, вращаясь на пластиковой оси.
Такой конструктор стоит всего чуть больше трех долларов.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 3,47$
Робот-танк
Эта игрушка имеет 3 модификации, собрать которые можно четко следуя инструкции (только китайской). Робот-трансформер может свободно шагать по плоскости и размахивать руками (точнее клешнями). Под шлемом располагается миниатюрная солнечная батарейка.
Этот робот может быстро (в зависимости от вашей смекалки) трансформироваться в танк или скорпиона. У скорпиона помимо прочего может двигаться хвостовая часть, в которую собственно и вставляется батарея.
Наверняка сын или племянник оценят данный конструктор, однако стоит быть осторожным, чтобы игрушечный танк не породил желание играть в WOT, из-за которого про хорошие оценки в школе можно будет забыть.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 9,19$
Автотехника
Этот конструктор придется по вкусу любителям автомобильной техники. Он имеет целых 7 модификаций различных авто, от легковых до грузовых. Кстати цвет у них такой же ядерный, как у Тирекса (наверное один и тот же китаец делал).
Здесь есть крутой автобус из будущего, гоночная машина с трамплином для прыжков, болид формулы 1, экскаватор, самосвал и два других автомобиля, применение которым ребенок наверняка сможет найти во время игры. Проработка деталей на высоком уровне, дизайн конструктора тоже, а вот за качество самого пластика сложно что-то сказать.
Однако за меньше чем двенадцать долларов это очень даже приличный конструктор на солнечной батарее.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 11,61$
Конструктор 14 в 1
Почему такое банальное название спросите вы? Да потому что здесь так много модификаций, что охарактеризовать его одним словом просто невозможно.
Здесь можно видеть следующие варианты роботов: робот-колесо, автомобиль, «скользящий» робот (двигается как гусеница: сначала ползет задняя часть, а потом передняя), черепаха (ползет реально медленно как на ходулях), ходячий робот, четырехлапый, лодка (плывет за счет вращения двух больших колес), жук (передвигается с такой же частотой, как обычный жук передвигает лапками), собачка, краб (ползает боком, и вот здесь как раз таки выпученные глаза в тему), неваляшка, робот-зомби (если честно, то передвигается как какой-то калека), робот-серфер (принцип работы приблизительно такой же, как у лодки), робот-плавун (еще одна водоплавающая модификация). У всех модификаций одна рабочая база с солнечной батареей и головой, как у робота Валли. На наш взгляд это один из самых лучших роботов в данном ценовом диапазоне. Кстати, как отмечает производитель, батарея может заряжаться не только от попадания прямых лучей солнца, но также от света 200-ватной лампочки.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 11,28$
Пегас
Этот робот больше подойдет на подарок девочкам. Здесь три варианта сборки конструктора, в каждом из которых, как вы догадались, задействован конь (ну или лошадь, здесь трудно определить). Одной из модификаций является «Пегас» – летящий конь.
Он крепится к небольшой платформе, которая собственно и двигается под действием работы солнечной батареи. В двух других модификациях представлены колесницы. Только в одной из них человечек управляет лошадью, и она скачет вперед, а в другой лошадь скачет по кругу и соответственно кружит колесницу.
Конструктор собирается буквально за 10 минут.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 13,86$
«Я, робот»
Это изобретение китайского происхождения может работать не только от солнечной батареи, но и от обычных пальчиковых батареек, которые вставляются в ноги робота. Это конечно не робот Айзека Азимова, но что-то схожее все-таки есть.
Производитель отмечает, что конструктор может быть собран в трех модификациях, однако это не совсем точное утверждение. Он просто может по-разному передвигаться, например он может ходить ногами и при этом шевелить руками или ехать на колесиках, которые вмонтированы в стопы ног.
Но при этом он остается все таким же роботом с круглой головой и щелью для глаз. За восемь с половиной долларов робот довольно неплохо выглядит и функционирует.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 8,59$
Робот Doodling
Следующий товар предназначен исключительно для рисования. С помощью трех фломастеров или карандашей он может рисовать окружности, продольные линии, одновременно рисовать круг в круге и еще много какими действиями портить белый лист бумаги. В комплекте также идут три резиновые щетки-насадки, которыми можно чистить свою рабочую парту.
Достаточно просто запустить робота и он будет круговыми движениями елозить щетками по поверхности стола. На наш взгляд это больше дополнительная функция для развлечения, чем возможность убрать стол, так как в сто раз быстрее просто протереть стол тряпкой.
Робот может быть интересен детям школьного и дошкольного возраста, а вот взрослым он, конечно же, быстро надоест.
Где купить: aliexpress.com
Цена: 6,38$
Для тех, кто хочет знать больше
Источник: https://gagadget.com/chto-kupit/22277-10-robotov-na-solnechnyih-batareyah-kotoryie-mozhno-sobrat-vmeste-s-detmi/
Загрузка...
